使用工作机远程控制后,本地ros使用出现问题,roscore无反应
最新推荐文章于 2024-07-14 15:57:31 发布
本文介绍了如何设置ROS(Robot Operating System)的单机模式,包括将ROS主机名设置为localhost,通过指令获取本地IP,并修改.bashrc文件来指定ROS_MASTER_URI。详细步骤包括修改环境变量以确保ROS能正常工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成