运行ROS节点的指令
1.打开roscore
2.在工作空间下,打开终端运行
source devel/setup.bash
3.rosrun +包名 +节点名
12-10
13万+
10-10
1830
04-10
4800
09-18
1922
运行ROS节点的指令
1.打开roscore
2.在工作空间下,打开终端运行
source devel/setup.bash
3.rosrun +包名 +节点名