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船漏了就会沉

鲁棒MPC、分布式MPC与学习型MPC：三种“进化版”模型预测控制鲁棒MPC、分布式MPC与学习型MPC：三种“进化版”模型预测控制

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AI 交互为什么不能用传统前端框架一个常见误解：AI 对话产品的前端开发，就是把聊天界面用 React 或 Vue 写出来，然后接上 SSE 接口。很多团队确实这么干了——用 React 写了个聊天列表组件，用 useEffect 监听 SSE 数据流，收到一段就往列表里 append 一条消息。开发快、效果好、Demo 一天就能跑通。但产品上线后问题开始堆积。消息里的表格渲染错位、图表在流式输出时疯狂闪烁、用户发了一条消息但 AI 回复中间断了导致整个界面卡死。

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HTML 的＜canvas＞元素 canvas><canvas>元素为 Web 开发打开了图形和动画的大门。通过 JavaScript 的 2D 上下文，你可以实现从简单的图表到复杂的游戏引擎。掌握路径、样式、图像处理和动画循环是进阶的关键。希望本文能帮助你迈出 Canvas 编程的第一步，在实际项目中创造出令人惊叹的视觉效果。

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程序猿零零漆

从零搭建电影数据爬虫：Python实战TMDB热门榜单抓取本文介绍了网络爬虫的基础知识和实战案例。首先解释了爬虫的概念，即自动抓取网络数据的程序，并提及了robots协议等基础知识。然后通过TIOBE网站案例展示了简单的爬虫实现，包括requests库的使用和HTML解析。重点讲解了XPath语法用于网页解析，并通过lxml库进行演示。最后展示了一个完整的电影数据爬取案例，从TMDB网站获取高分电影信息并保存为CSV文件。案例代码包括主流程和辅助函数，演示了如何获取电影列表、提取详情信息并进行数据存储。

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大厂必考 Binder 底层：in/out/inout/oneway 关键字、IPC 性能差异满分解析只要做 Android 开发，Binder 就是绕不开的底层核心：AMS、WMS、PMS、定位、推送、跨进程 SDK 全部依靠 Binder 完成进程通信。但绝大多数开发者只会简单写 AIDL 接口，被面试官追问三层源码、mmap 一次拷贝、oneway 异步、in/out 参数流向时频繁卡壳；线上出现 Binder 线程阻塞、DeadObject 崩溃、跨进程大数据卡顿也无法定位底层根源。市面上绝大多数 Binder 教程只停留在 Java 层 AIDL Demo 演示，极少完整串联。

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基于 Trae + DeepSeek 的 Vibe Coding 实践指南（一）：高效搭建 SpringBoot 自动化开发环境 AI相关的基本概念

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码云数智-园园

Ruby 块 Block、Proc、Lambda 彻底分清在 Ruby 的世界里，Block、Proc、Lambda 三者如影随形，却又各怀心思。而 Proc 和 Lambda 都是 Proc 类的实例，可以赋值、传递、存储，随时调用。这就是闭包的威力——‌变量被"冻结"在创建时的作用域中，即使外部函数已退出，依然可以访问和修改。Lambda 像方法（严参数、局部 return），Proc 像"野路子"（松参数、炸穿 return）。用错了，满屏 Bug。Ruby 的块、Proc、Lambda 全部支持闭包（Closure），能够捕获定义时的上下文环境。

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apt-get update 慢解决方案：更换国内镜像源（Debian/Ubuntu）arm 欧拉慢是因为默认官方源服务器在国外，替换国内镜像（阿里云、清华、163、中科大）可大幅提速。

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小码农叔叔

【AI智能体】Cursor 全能AI编程助手从部署到实战详解 Cursor 全能AI编程助手从部署到实战详解

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20 款免费大模型全场景实操指南：从工具选型到多元变现完整闭环 2026年AI工具普及后，多数人会陷入两大误区：认为必须付费使用和零散使用单一工具。实际上已有20款成熟免费大模型，覆盖文本、多模态、代码、语音、垂直行业和开源部署六大类，满足办公、副业等多种需求。这些工具无需持续投入，即可实现高效工作和稳定收入。文章详细介绍了选型标准、工具分类及适配场景，并拆解了六大变现路径，包括职场文书、图文视频、编程外包等，配套定价、获客和合规指南。适合零基础人群低成本入局，兼顾工具使用与商业增收。

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2026年6月远程控制软件横评：UU远程、ToDesk、向日葵全方位对比远程控制早已不是“应急连一下电脑”那么简单了。开发者用它连服务器改代码，设计师用它调家里的渲染机，留学生用它操作国内的网盘和银行App，甚至游戏玩家也用它“云挂机”。市面上主流的三款工具————各有拥趸，但到底谁在哪个场景下更顺手？这篇横评不吹不黑，直接把你最关心的七个核心能力摆在一起，逐项对比。

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嵌入式常用通信协议总结：UART、I2C、SPI、CAN 原理对比与 STM32 模 # 嵌入式常用通信协议总结：UART、I2C、SPI、CAN 原理对比与 STM32 模板代码

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【C++】异常处理本文深度解析C++异常处理机制，涵盖以下核心内容：基础语法：详细讲解try/throw/catch结构，强调引用捕获和匹配顺序规则，指出常见错误用法。栈展开机制：阐述异常处理的底层原理，结合RAII技术分析如何实现异常安全，对比裸指针与智能指针的资源管理差异。标准异常体系：分类介绍logic_error和runtime_error及其子类，提供标准异常使用示例。高级特性：包括自定义异常类实现、noexcept修饰符的正确使用、异常重新抛出技巧，以及异常安全的三级保证标准。工程实践：总结最佳实践和常

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DeepSeek 大模型新手快速上手指南智能对话工具高效使用指南（150字摘要）本文提供智能对话工具的实操指南，帮助用户从零构建高效工作流。核心要点包括：①明确"角色+任务+约束"的三元指令结构；②掌握复杂任务的拆解与分步引导技巧；③建立"生成-审查-调试"的代码处理闭环；④运用文档分析与关键信息提取功能；⑤处理响应异常时需及时调整提示词；⑥坚持"零信任"原则验证输出结果。文章详细演示了从账号注册到安全规范的完整流程，强调避免敏感数据泄露，建议将工具作为"超级实习生"而非万能解答器，通过结构化交互显著提升开发效率与文档处理能力。

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GitHub 热榜项目 - 周榜(2026-06-27) 本期 GitHub 热榜明显聚焦 AI agent 基础设施与垂直落地：从多代理协作、MCP 知识图谱、系统提示词与技能包，到视频生产、语音工作室、网站克隆、招聘评估和金融分析，均强调可编排、可复现、低成本接入。与此同时，设计协作、API 工具、PDF 处理等成熟场景正被 agent 化重构，体现出“模型 + 工具链 + 领域数据”成为开发新范式。

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three.js的相机本文介绍了Three.js中的两种相机：透视相机(PerspectiveCamera)和正交相机(OrthographicCamera)。透视相机通过视锥定义视野，包含近平面、远平面、视野角度和宽高比等参数，产生透视效果。正交相机则通过定义长方体空间(left/right/top/bottom)实现平行投影，没有透视变形。文中提供了两种相机的代码实现示例，展示如何创建场景、相机、渲染器和立方体对象，并解释了相机位置设置的原因。透视相机适合3D场景，而正交相机更适用于2D或需要保持物体实际尺寸的场景。

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MapLibre GL JS第69课：获取鼠标下的要素使用 queryRenderedFeatures 显示悬停地图要素的属性。

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倔强的石头_

WorkBuddy 上手实战：打造一个可用的本地 AI 工作台很多 AI 产品看上去都能聊天，但真正进到日常使用里，最常见的需求并不是闲聊，而是整理一段零散记录、起草一段通知、输出一份周报，或者把一个任务拆成清单

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C语言实战：Windows控制台贪吃蛇（链表+Win32 API完整项目解析）贪吃蛇是C语言综合练手标杆项目，整合**结构体、枚举、单向链表、动态内存、Win32控制台API、宽字符本地化**等核心知识点。本文基于Windows控制台实现完整贪吃蛇，拆解数据结构、窗口控制、游戏逻辑、完整源码，适合C语言学完后实战巩固。

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何奕unity自用笔记

动作游戏相机计算插值跟随 Vector3 targetPos = player.position + new Vector3(距离);// 3. 计算看向玩家的旋转角度。// 2. 平滑移动到目标位置。// 4. 平滑旋转到目标角度。// 1. 计算目标位置（玩家后方偏上）这样就可以让相机始终固定角度跟随了。

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UI设计兰亭妙微

兰亭妙微 | Voltera 新能源停车充电系统UI全案深度拆解【摘要】北京兰亭妙微UI设计公司深度解析Voltera新能源停车充电系统全案设计。该系统面向停车场管理者与新能源车主，解决传统充电场景信息不畅问题。设计亮点包括：1）双端适配（PC后台+移动App），管理端突出数据可视化，用户端简化操作流程；2）商务风视觉体系，通过色彩标识快速识别车位状态；3）智能推送、实时数据同步等交互优化；4）多终端统一体验，支持运营决策与用户便捷充电。项目实现管理效率与用户体验的双重提升，体现新能源行业科技调性。

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Git篇（一）：读懂 Git：从 Linux 安装到底层目录、版本回退完整拆解反复修改代码、迭代功能、修复 bug记录每一次代码变更，随时回溯任意版本解决代码冲突、同步迭代进度。

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