Springboot中使用Elasticsearch（部署+使用+讲解 最完整）

这里只做演示和介绍，如果只需要了解在Java中使用可跳过，去看第四部分，但是这些还是很有必要了解一下。Docs。

NEC纪实 ：2024全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三

2024的风过去了，NEC的故事，还在成长。你好，电控组@杨鑫海组长+RM组员视觉组@许子涵涵@DarrenPig。你好，机械组@buquandesky组长（负责RM相关）@Makarov@SaNgZi@薛陈豪，感谢，上位机组@单广志@DarrenPig。

从零开始：Gitee 仓库创建与 Git 配置指南

通过这篇文章，你将掌握如何使用 Gitee 进行项目托管，如何配置本地 Git 环境，并完成仓库的初始化，提交和同步等基础操作。无论你是 Git 的新手，还是希望更深入理解 Git 工作原理的开发者，本篇文章都将为你提供清晰的步骤和实用的技巧。在今天的开发工作中，代码管理和版本控制已经成为了不可或缺的一部分。尤其是在多人协作的项目中，如何高效地管理代码、同步修改，是确保项目顺利推进的关键。在我们提交代码到远程仓库之前，需要先更新远程仓库的代码到本地。在开始操作前，需要设置 Git 的全局用户名和邮箱。

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oneplus3tlineageos编译(android9)

协作机器人公司切入人形机器人赛道，大有可为！

协作机器人面临资本寒冬，具身智能和人形机器人赛道火热，切入人形机器人赛道或者依托大厂大模型赋能自家产品并实现更多商业场景应用，拥抱具身智能是大势所趋。2025年1月13日，德国知名AI机器人、人形机器人公司【Neura Robotics】宣布完成1.2亿欧元融资（约合9.3亿元人民币），这家最早涉足人形机机器人并推出双足人形产品的协作机器人厂家再一次进入大众视野。国内头部协作机器人企业已纷纷切入，只是方式不同，有些厂商发力核心零部件，有些组建人形机器人团队，有些推出具身智能智能大模型产品等。

Kinova仿生机械臂Gen3搭载BOTA 力矩传感器SeneOne:彰显机器人触觉 AI 与六维力传感的融合力量

Gen 3机械臂以其模块化设计和高精度控制能力而受到认可，而SensONE T15传感器则通过其六轴力矩测量功能，为机械臂提供了实时的力反馈数据。这种对开发者友好的支持，使得机器人技术与力扭矩传感器集成的实现更加高效。为了解决这一问题，Kinova Robotics与BOTA Systems携手合作，共同探索机器人技术与力扭矩传感器集成的创新之路。内置的6自由度IMU增强了其多模态感知能力，使其能够在动态环境中提供精准的力和扭矩测量。例如，在精密装配中，传感器提供的实时力反馈确保了操作的一致性和产品质量。

计算机网络滑动窗口三种协议全解析：原理和应用！！！

确认帧丢失：发送方没有接收到ACK（窗口最左侧移动到第一个没有接收到ACK的位置），发生超时重传，没有接收到ACK的重传，接收方。：如果接收方接收帧的速度很慢，或在信道误码很高的情况下，可能会导致发送方的发送进度经常需要”后退“，传输效率低下。数据帧因差错而被丢弃：接收方接收的第i号数据帧检测出错误，接收方将其丢弃，给。如果没有”帧序号“会发生什么？若第i号帧超时，则需要将i号帧及其之后的数据帧全部重传。若第i号帧超时，则需要将i号帧及其之后的数据帧全部重传。确认帧丢失：发送方接收不到，确认帧，计时器。

亚博microROS 机器人配置与控制

亚博microros 小车新手环境搭建踩坑。

案例|富唯智能复合机器人CNC柔性上下料

随着制造业的快速发展，提高生产效率、降低人力成本、确保产品质量已成为企业竞争的关键。本项目针对一家模具制造企业的CNC加工环节，引入富唯智能复合机器人自动上下料系统，以优化生产流程，提升生产效率。

探索Node.js的Net模块：构建强大网络应用的基石

Net 模块是 Node.js 官方提供的用于底层网络通信的核心模块，主要用于创建 TCP 服务器和 TCP 客户端，实现网络通信功能。它提供了一系列方法和事件，帮助开发者轻松地处理网络连接、数据传输和断开连接等操作。在网络编程中，Net 模块扮演着至关重要的角色，无论是开发简单的网络工具，还是构建复杂的网络应用，都离不开它的支持。通过 Net 模块，我们可以深入了解网络通信的底层机制，实现高效、可靠的网络数据传输。

大象机器人发布首款穿戴式数据采集器myController S570，助力具身智能数据收集！

myControllerS570具有较高的数据采集速度和远程控制能力，大大简化了人形机器人的编程。

Git在码云上的使用指南：从安装到推送远程仓库

本文介绍了如何使用git在码云上创建远程仓库，并将本地的代码push到码云的远程仓库上。

创建基于Prism框架的WPF应用（NET Framework）项目

创建基于Prism框架的WPF应用（NET Framework）项目

ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型

本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用rivz进行可视化显示。

Spring Boot中集成MyBatis操作数据库详细教程

在Java开发中，MyBatis是一款轻量级且灵活的持久层框架，支持SQL语句和自定义映射，尤其适合需要复杂SQL操作的应用场景。结合Spring Boot，我们可以更加方便地使用MyBatis进行数据操作。本篇文章将手把手地介绍如何在Spring Boot项目中集成MyBatis，并实现基础的增删改查操作。我们会从依赖配置开始，到实体类、Mapper接口、Service和Controller的创建，最终形成一个简洁易用的应用结构。在包中创建。

HTTP 安全：HTTPS 原理与配置

HTTP 安全：HTTPS 原理与配置

DeviceNet转Profinet网关+FANUC机器人：打造工业界的灭霸手套，掌控无限可能

首先下载EDS文件（或用第三方软件读取DeviceNET从站参数），打开稳联技术Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）配置软件“GatewayConfigurationStudio”。设置主站的节点以及波特率（与从站保持一致）。因机器人采用DeviceNET协议，所以选用稳联技术研发的Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）实现通讯转换。导入模块，设置好设备名称以及IP地址并分配给稳联技术Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）。

计算机网络 （47）应用进程跨越网络的通信

计算机网络——应用进程跨越网络的通信篇

TypeScript 与后端开发Node.js

以 Express 框架为例，在 TypeScript 中定义路由时，可以先创建一个路由模块，然后明确路由处理函数的类型。// 定义一个获取用户信息的路由// 这里可以假设从数据库等地方获取用户信息并返回，暂时模拟返回一个固定信息});首先导入了 express 框架以及 express 中的 Request 和 Response 类型定义，它们分别用于描述 HTTP 请求和响应的相关结构和属性类型。

【EI 会议征稿通知】第七届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2025)

会议主要围绕“机器人”、“智能制造技术” 等研究领域展开讨论，旨在为机器人与智能制造技术等领域的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路，加强学术研究和探讨，促进学术成果产业化合作的平台。机器人与智能制造技术是当前学术界两大热点话题，也是“中国制造2025”的重要方向。进入21世纪以来，机器人和智能制造技术的高速发展取得了丰硕学术和应用成果。