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【超详细】Ubuntu20.04 + ROS Noetic + Gazebo 实现 UR5 机械臂视觉抓取乐高积木仿真
主要功能：在 Gazebo 中仿真 UR5 机械臂 + Robotiq85 夹爪使用 Xbox Kinect 相机获取场景图像使用 YOLOv5 识别 11 种不同类型的乐高积木机械臂自动抓取积木并放置到指定位置本教程完整介绍了如何在 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 环境下复现 UR5 机械臂视觉抓取仿真项目。主要步骤安装必要的 ROS 包和工具下载并编译项目源码安装 YOLOv5 和 Python 依赖按顺序启动 4 个节点完成仿真启动顺序（重要！）：。
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