Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展(413)
本文聚焦 Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的实战应用,结合北京望京 SOHO、上海仁恒河滨城、广州保利天汇 3 个真实项目经验,构建 “采集 - 计算 - 决策” 三位一体架构。详解两大核心场景:Flink SQL 驱动的动态联动引擎(解决传统规则刚性问题,响应延迟≤180ms,跨品牌兼容性 100%)与 ARIMA+LSTM 融合的节能系统(实现峰谷错峰调度,实测节能率 34.1%,日均电费降 50.8%)。提供生产级完整代码(Flink Job、ARIMA 模型、MQTT 工具类)、Me
【论文阅读】世界模型发展脉络整理---Understanding World or Predicting Future? A Comprehensive Survey of World Models
世界模型(World Models)理解世界机制:构建内部表示以理解环境的运作规律预测未来状态:预测环境的动态变化以指导决策世界模型是智能体(Agent)对环境的内部表示或模拟,用于:预测环境的动态和结果理解环境的结构和规律支持决策和规划观察模型- 从状态生成观察奖励模型- 预测奖励终止模型- 预测episode是否结束年份里程碑贡献1989Dyna架构结合模型学习和规划1990世界模型概念提出AI应具备世界认知2018World Models论文VAE-RNN范式,梦境训练2019。
共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI:新手也能秒开 AI 绘图工作站
本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括:1)选择共绩云主机的优势,如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费;2)从创建实例到环境配置的完整部署指南;3)WebUI的基础使用与进阶优化技巧;4)常见问题解决方案。该方案具有部署快速(30分钟完成)、成本低廉(1.68元/时起)等特点,特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧,帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。
TWIST2——全身VR遥操控制:采集人形全身数据后,可训练视觉base的自主策略(基于视觉观测预测全身关节位置)
TWIST2是一套创新的人形机器人遥操作与数据采集系统,结合了全身控制的强大功能和便携性优势。该系统使用VR设备(PICO4U)和低成本动作追踪器实现全身动作捕捉,无需昂贵设备。创新性地设计了可拆卸颈部模块,集成立体视觉,支持第一人称操作。系统包含人体姿态重定向流程和基于强化学习的鲁棒动作追踪控制器,能完成长时序灵巧任务(如折叠毛巾)和高效数据采集(20分钟100次演示)。此外,提出的分层控制框架(底层运动跟踪+高层扩散策略)首次实现了基于视觉的全身自主控制。相比现有方案,TWIST2在保持全身控制能力的同


