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共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI：新手也能秒开 AI 绘图工作站
本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括：1）选择共绩云主机的优势，如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费；2）从创建实例到环境配置的完整部署指南；3）WebUI的基础使用与进阶优化技巧；4）常见问题解决方案。该方案具有部署快速（30分钟完成）、成本低廉（1.68元/时起）等特点，特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧，帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。
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242-267 GHz双基地超外差雷达系统：面向精密太赫兹传感与成像的65nm CMOS实现——论文阅读
本文报道了一种242-267 GHz双基地超外差雷达系统，采用65nm CMOS工艺实现。该系统通过创新架构解决了传统FMCW雷达在太赫兹频段的动态范围、灵敏度和非线性问题。关键创新包括：采用独立TX/RX芯片的双基地配置提高隔离度；利用锁相放大器实现高精度相位测量；通过用户定义中频频率优化信噪比。系统实现了25 GHz带宽，距离精度达40 μm，速度精度80 μm/s，峰值EIRP为-2 dBm。理论分析表明距离精度与工作频率、积分时间和信噪比直接相关。该架构为精密太赫兹传感与成像提供了新的解决方案。
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TWIST2——全身VR遥操控制：采集人形全身数据后，可训练视觉base的自主策略(基于视觉观测预测全身关节位置)
TWIST2是一套创新的人形机器人遥操作与数据采集系统，结合了全身控制的强大功能和便携性优势。该系统使用VR设备(PICO4U)和低成本动作追踪器实现全身动作捕捉，无需昂贵设备。创新性地设计了可拆卸颈部模块，集成立体视觉，支持第一人称操作。系统包含人体姿态重定向流程和基于强化学习的鲁棒动作追踪控制器，能完成长时序灵巧任务(如折叠毛巾)和高效数据采集(20分钟100次演示)。此外，提出的分层控制框架(底层运动跟踪+高层扩散策略)首次实现了基于视觉的全身自主控制。相比现有方案，TWIST2在保持全身控制能力的同
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iOS开发针对苹果新系统iOS26的兼容适配UITabBarButtonItem & UITabBar的液态玻璃效果/当前wifi ssid获取
本文总结了iOS 26系统适配中的四个关键问题及解决方案：1) 处理UITabBarButtonItem液态玻璃效果时，推荐统一使用UITabBarButtonItem组件；2) 修复UILayoutFittingExpandedSize在导航栏标题视图中的尺寸异常问题，需手动指定导航栏高度；3) 解决KVC方式自定义tabBar失效问题，建议改用系统UITabBarItem；4) 针对相册视频权限收紧导致的AVAsset导出失败，需先将视频拷贝至沙盒临时目录再处理。这些方案有效解决了iOS 26新特性带来
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【保姆级教程】从零部署宇树 Unitree 机器人 ROS 2 环境 (Go2/B2/H1) (Humble + 真实硬件)
本文为希望在ROS 2 (Humble) 环境下开发宇树 (Unitree) 机器人（支持 Go2, B2, H1）的开发者提供了一篇详尽的、从零开始的部署指南。我们将首先在上安装，然后重点讲解如何配置功能包，实现 ROS 2 节点与机器人底层 DDS 系统的直接通信。本教程基于官方文档，并针对 Humble 环境进行了优化，可跳过 Foxy 版本复杂的 CycloneDDS 编译步骤。核心环境：Unitree Go2 / B2 / H1 (真实机器人)[TOC]宇树官方的仓库 (
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