【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航 StreamVLN是一个基于多轮对话的连续视频导航系统，通过整合语言指令、视觉观测和空间位姿信息生成导航动作序列（前进、左转、右转、停止）。本文详细介绍了StreamVLN的复现流程，包括： 环境配置：创建Conda环境，安装Habitat仿真环境及依赖库 数据准备：需下载Matterport3D场景数据、VLN-CE导航片段和预收集轨迹数据 模型权重：提供仿真环境和真实世界部署两种权重 评估推理：支持多GPU和单GPU两种评估模式，可输出导航成功率、SPL等指标 训练方法：使用分布式多节点训练 系统在真实

阅读 4.4k

36赞

收藏 53
【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】 公司需要快速开发一个内部工具，或者你心血来潮想给团队搞个小应用，结果发现开发周期长、成本高，还得找专业开发人员？感觉像是在做一道没有答案的数学题，不仅费时还费力。但今天，我要向你们介绍一款神器——Appsmith！这可是个能让不懂代码的小白也能轻松搭建出功能强大应用的超级英雄！Appsmith 是一个开源低代码开发平台，它就像一个神奇的画板，你只需要将各种组件（如表格、图表、表单等）像拼图一样拖到你的“画布”上，就能快速构建出复杂的应用程序。

阅读 2.2w

189赞

收藏 139
【花雕学编程】Arduino BLDC 之机器人差速驱动（速度+位置协同） 摘要：本文介绍了一种基于Arduino的双轮差速驱动机器人控制系统。系统采用双闭环PID控制独立调节左右轮BLDC电机转速，结合编码器反馈实现精确速度跟踪。通过里程计实时计算机器人位姿（X,Y,θ），支持直线/圆弧轨迹跟踪等导航功能。硬件包含Arduino UNO、BLDC电机、编码器、L298N驱动器等组件，软件实现运动学模型解算、PID控制算法和Gcode指令解析。系统具有结构简单、机动性强等特点，适用于AMR、服务机器人等场景，但需注意编码器精度、里程计累积误差等问题。附带的代码展示了核心控制逻辑和硬

阅读 870

24赞

收藏 29
多页面（多个组件）构建一个完整的 Angular 项目框架 多页面（多个组件）构建一个完整的 Angular 项目框架

阅读 6.5k

3赞

收藏 0
普通专、本科学不了网络安全？最有效的自学方法我替你找到了 网络安全只有计算机高材生才能学？“没有名校背景，根本进不了这个行业？“普通专科生、本科生想要自学网络安全，难度太大了吧？如果你也有这样的疑问，那么恭喜你，你来对地方了！作为专业的网络安全安全从业人员，我曾经也被这些声音困扰。但现在，我要用我的亲身经历告诉你：这些都是误解！很多人觉得网络安全是个高不可攀的行业，但实际情况是怎样的呢？让我们用事实来说话：**入行门槛相对较低：**与其他IT领域相比，网络安全行业对新人的学历和专业背景要求往往更加灵活。许多岗位更注重实际技能而非传统学历。

阅读 34

1赞

收藏 0
一文吃透SBUS协议：从原理到实战（无人机/航模/机器人适用） 摘要：SBUS协议是一种专为遥控设备设计的串行数字通信协议，在无人机、航模等领域广泛应用。相比传统PWM/PPM协议，SBUS具有单线传输多通道、抗干扰强、延迟低等优势。其采用反向电平UART协议，需通过电平转换电路适配标准UART接口。SBUS帧结构固定为25字节，包含16个11bit通道数据，支持100Hz标准刷新率。协议解析需注意起始字节(0x0F)、通道数据打包方式及标志位检测。该协议简化了布线，提升了系统可靠性，已成为精密控制领域的首选方案。

阅读 1.9k

39赞

收藏 27
PI发布的Human to Robot数采工作——头戴iPhone且手戴两相机采集数据：混合数据中像“用机器人数据一样”用人类数据，而无需显式对齐 摘要：本文探讨如何利用人类视频数据训练通用机器人策略，提出通过多样化VLA预训练实现人机动作自然对齐的方法。研究发现，随着预训练数据多样性的提升，模型能形成与具身形式无关的表征，实现跨形体技能迁移。具体方案包括：采用头戴/腕部摄像机采集人类动作数据，通过3D手部轨迹预测末端执行器动作，结合子任务语言标注进行联合训练。相比传统需要显式对齐的方法，该方案更具通用性，为具身智能的工业落地提供了新思路，特别适用于多任务场景的规模化应用。

阅读 2.3k

28赞

收藏 14
【花雕学编程】Arduino BLDC 之服务机器人餐厅送餐系统 摘要：基于Arduino与BLDC电机的餐厅送餐机器人系统是一种低成本机电一体化解决方案，适用于中小型餐饮场所。该系统采用BLDC电机驱动差速底盘，实现低噪声、高效率的精确路径跟踪，并通过RFID/二维码实现轻量级导航。具备模块化任务管理、友好人机交互和低功耗优化等特点，支持6-8小时续航。适用于固定路线送餐、教育竞赛等场景，但不适合高动态环境。实施需注重机械稳定性、定位精度、安全冗余和抗干扰设计，建议遵循调试流程并符合相关安全规范。系统展示了低成本智能服务机器人的实用价值与局限性。

阅读 1.3k

34赞

收藏 31
作者推荐
AI信息Gap
一个持续关注AI领域的互联网技术产品经理，国内Top2本科，美国Top10 CS研究生，MBA。我坚信AI是普通人变强的“外挂”，专注于分享AI全维度知识，包括但不限于AI科普，AI工具测评，AI效率提升，AI行业洞察。关注我，AI之路不迷路，2024我们一起变强。
关注
EasyDSS
安徽旭帆信息科技有限公司
关注
xwz小王子
机器人在读博士，研究方向具身智能、强化学习、多模态视听触感知与交互
关注
QQ_1309399183
C9计算机硕，擅长cv.程序开发-代码设计-课程设计-毕业设计-
关注
云卓SKYDROID
云卓科技 致力于成为最专业的全球无人机方案解决商。 为无人机+行业应用提供全方位的解决方案。 无人机疑问，我们专业解答，助您翱翔未来。
关注
深蓝学院
深蓝学院（www.shenlanxueyuan.com）是专注于人工智能的在线教育平台，由中科院自动化所毕业博士团队创建。
关注
qq1309399183
商务合作（v）：1309399183 985计算机硕:代码获取/论文指导/远程协助/课程设计/作业帮助
关注
Together_CZ
欲戴其冠，必承其重
关注
9527华安
拥有两年半FPGA个人练习生经验、6年FPGA项目开发经验，先后任职于军工、985+211双一流高校、科研院所等机构。本博主为FPGA工程项目解决方案供应商，专注于为行业内外友商提供优质FPGA解决方案。
关注
AI大模型部署0.0
27岁程序员
关注