智能创作与优化新时代：【ChatGPT-4o】在【数学建模】、【AI绘画】、【海报设计】与【论文优化】中的创新应用

ChatGPT-4在数学建模、AI绘画、海报制作和论文优化等领域有广泛的应用。在数学建模中，它可以帮助分析问题、生成模型和提供解答思路；在AI绘画方面，它能根据描述生成高质量的图像；在海报制作中，它可以协助设计和优化视觉效果；在论文优化上，它能改进语言表达、结构逻辑和内容精度。这些功能使其成为多领域创作和优化的强大工具。

【AI绘画】Midjourney进阶：景别详解

2024.9.11-9.12-✍380min

Stable Diffusion 常用模型下载与说明（保姆级）

那么，接下来我们就要学习怎么使用Stable Diffusion 中最重要的各类模型了。因为，相比于Midjourney，Stable Diffusion最大的优势就是开源。相比于Midjourney靠开发人员开发的少数模型，SD则每时每刻都有人在世界各地训练自己的模型并免费公开共享给全世界的使用者。（当然你可以通过训练自己的专有模型而专门用于某一用途，这也将成为你作为AI绘画者的最重要的核心竞争力之一）

【AI绘画】Midjourney前置指令/imagine与单图指令详解

2024.8.25-8.26-✍197min

组装一台FPV穿越机无人机，小白级保姆教程！

DJI O3 天空端，DJI Goggles 2，DJI PFV 遥控器2，iFlight Nazgul5 V3 5寸 机架，SpeedyBee F405 V3 飞塔，Tmotor P2207 无刷电机 4个，桨叶，D6 Pro 充电器，6S电池，TS101 电烙铁，广崎焊锡丝，螺丝盒，螺丝刀，数字万用表。图传设备则要确保传输稳定，延迟低。焊接小技巧：先给焊点上足够的锡，同时给线缆要连接的地方也上一点锡，焊接的时候，把焊点上的锡化开，线缆快速地往上一搭，马上拿走电烙铁，就行了，焊点圆不圆润的，问题都不大。

【ROS2机器人入门到实战】

1.ROS2前世今生2.ROS与ROS2对比3.动手安装ROS24.ROS2初体验。

基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

基于stm32的DIY多旋翼无人机，MPU6050平衡模块，无线通信模块，电机驱动模块等，项目全部“手搓”，难免会有不进入人意的地方，希望各位粉丝喜欢，不喜勿喷！！

第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024)

第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024)定于2024年9月20-22日在常州隆重举行。会议主要围绕“机器人”、“智能制造技术” 等研究领域展开讨论，旨在为机器人与智能制造技术等领域的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路，加强学术研究和探讨，促进学术成果产业化合作的平台。本次会议由河海大学主办河海大学机电工程学院承办。机器人与智能制造技术是当前学术界两大热点话题，也是“中国制造2025”的重要方向。

Stable Diffusion整合包与手动本地部署结合内网穿透远程AI绘画

本篇文章介绍如何在Windows本地部署Stable Diffusion Web UI，并且结合cpolar内网穿透实现公网环境远程访问。

基于Pix4D使用无人机光学影像制作正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM） 操作步骤

此教程目的是让读者学会使用PIX4D拼接航片，教程较为通俗，面向初学者和专业人士。

《FPGA接口与协议》专栏的说明与导航

《FPGA接口与协议》专栏的说明与导航（建议阅读）。

HomeAssistant系统添加HACS插件商店与远程控制家中智能家居

本文将介绍如何安装HACS插件商店，将米家，果家设备接入 Home Assistant。​ 通过这两篇文章，我们实现了使用群晖Docker部署HomeAssistant并可以在户外访问控制米家等智能家居。​ 自动识别该账号绑定的全部米家设备，我绑定的是小米路由器，点提交后即可控制米家设备。刷新一下，左侧出现HACS选项，进入即可安装各种插件与设备链接。​ 到这我们就实现了使用固定的公网地址，异地控制家中小米设备。与安装HACS操作相同，添加后，登陆米家账号，即可使用。，然后根据引导操作即可。

ZYNQ学习笔记（六）：数字信号处理—CIC插值滤波器的FPGA实现

对数字化基带信号进行高倍率的上采样，以增加其采样率，从而扩展频率范围，进行上采样。上采样后的基带信号将与DDS生成的高频载波信号进行乘法运算，从而实现直接数字上变频。

【微信小程序】自定义 tabBar

首先来看一下页面演示效果，页面中有下方标签栏是自定义 tabBar。自定义 tabBar 可以让开发者更加灵活地设置 tabBar 样式，以满足更多个性化的场景。自定义组件Vant 组件库MobX 数据共享组件样式隔离组件数据监听器组件的 behaviorsVant 样式覆盖。

探索未来机器人科技：Upkie 开源双足轮式自平衡机器人的魅力

探索未来机器人科技：Upkie 开源双足轮式自平衡机器人的魅力 upkieOpen-source wheeled biped robots项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/up/upkie 在技术日新月异的今天，机器人技术正以前所未有的速度向前推进。一款名为 Upkie 的开源自平衡双足轮式机器人，以其独特的设计和卓越的功能，在机器人爱好者和技术开发者中引起...

【FPGA】Vivado软件使用教程

1、启动Vivido，在Vivido开发环境里点击“Create Project”，创建新工程。2、弹出窗口点击“Next”，在弹出的窗口中输入工程名和存放的工程路径，工程名在这里我取的run_led；工程路径不能含有中文字符，路径名也不宜太长。3、点击“Next”后，在后面弹出的窗口，在工程类型中选择“RTL Project”；目标语言Target language中选择“Verilog”。在添加文件窗口中直接点击“Next”，不添加任何文件。在器件选择页面中根据自己使用的FPGA开发板进行选择。

FPGA时序分析与时序约束(二)——时钟约束

主时钟通常是FPGA器件外部的板级时钟(如晶振、数据传输的同步时钟等)或FPGA的高速收发器输出数据的同步恢复时钟信号等。

fpga系列 HDL:全连接层的浮点数乘法器FM实现

【代码】fpga系列 HDL:全连接层的浮点数乘法器FM实现。