6层高速PCB设计，立创-逻辑派FPGA-G1开发板，万字笔记。基于立创EDA高速PCB，FPGA,GW2A-LV18PG256C8/17、GD32F303CBT6学习笔记 本文详细记录了使用立创EDA专业版设计六层FPGA开发板PCB的全过程，涵盖原理图导入、元件布局、叠层设计、高速信号布线、电源处理等关键环节。作者首先分析了电源树结构，按模块化思路进行元件布局，重点处理了DDR3、HDMI等高速信号的阻抗控制和等长调节。通过合理设置6层板叠层结构（包含两个完整地平面），并严格遵循3W间距原则，确保信号完整性。设计过程中充分考虑了电源载流能力、EMC防护和结构兼容性，最终完成了符合生产规范的Gerber文件输出。文章还分享了立创EDA的使用技巧，如快捷键设置、模块复用等实用功

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大语言模型实战（十）——基于通义千问 + FastMCP 打造天气查询机器人 MCP（Model Context Protocol）是标准化的 LLM 工具调用协议。场景：用户问 AI “纽约天气怎样？方案实现方式问题方案 1：拒绝“我不知道”LLM 知识库有限，无法处理实时数据方案 2：散乱集成写 if/else 判断调用哪个 API每个 LLM 都要重新适配，维护困难方案 3：标准协议遵循 MCP 规范，让 LLM 自动发现并调用工具✅ 优雅、可扩展、LLM 无关MCP 就是方案 3 的标准协议。Server 端如何声明工具→装饰器Client 端如何发现工具→。

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ROS 2从入门到精通系列（十六）：自主导航机器人 - 系统架构与SLAM 本文介绍了基于ROS 2构建自主导航机器人的完整系统架构与SLAM实现。主要内容包括： 系统架构：详细阐述了从硬件层（激光雷达、编码器、电机）到感知模块（SLAM、里程计）、规划模块（全局/局部路径规划）和控制模块的完整数据流。 SLAM实现： 提供了Cartographer SLAM的数学建模（贝叶斯滤波） 给出具体安装配置步骤和launch文件示例 包含详细的Lua配置文件说明 实时性能：展示了典型60ms控制循环的时间分配，确保16Hz的实时响应。 里程计实现：提供轮式里程计算法框架，为SLAM提供运

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若依框架 Quartz :定时任务接口源码全拆解 若依定时任务的初始化。

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深度拆解 RPA 机器人：定义、应用、价值与未来方向 RPA（机器人流程自动化）技术正加速企业数字化转型，通过模拟人类操作实现跨系统数据流转和流程自动化。该技术能显著提升效率5-10倍，降低错误率至0.1%以下，已广泛应用于金融、制造、医疗等领域。随着AI技术融合，RPA正向智能流程自动化（IPA）升级，具备处理非结构化数据和自主决策能力。实在Agent等第三代数字员工产品通过自然语言交互降低使用门槛，实现"全民自动化"。未来RPA将朝着更智能、普惠、协同的方向发展，成为人类创造力的赋能工具而非替代者。企业需积极拥抱这一技术趋势，在数字化竞

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共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI：新手也能秒开 AI 绘图工作站 本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括：1）选择共绩云主机的优势，如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费；2）从创建实例到环境配置的完整部署指南；3）WebUI的基础使用与进阶优化技巧；4）常见问题解决方案。该方案具有部署快速（30分钟完成）、成本低廉（1.68元/时起）等特点，特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧，帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。

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R02 基于vue+neo4j的中医中药方剂推荐+知识图谱可视化系统（中药分布地图+知识图谱大屏） 摘要：本文介绍了一个基于Vue+SpringBoot+Neo4j的中医药知识图谱系统，采用"3+1+2"架构（三前端一后端双数据库）。系统包含网站端（药材推荐、知识图谱可视化、方剂查询、资讯浏览）、管理端（数据管理）和大屏端（数据可视化）三大模块，集成推荐算法、情感分析等技术。数据通过爬虫获取并构建知识图谱，支持药材产地地图展示和用户互动功能，为中医药研究提供数据支持和可视化分析工具。

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【有手就行】：为QQ群快速接入下载本子的JM机器人 为自己的QQ群添加一个可以获取JM本子的机器人

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【花雕学编程】Arduino BLDC 之机器人差速驱动（速度+位置协同） 摘要：本文介绍了一种基于Arduino的双轮差速驱动机器人控制系统。系统采用双闭环PID控制独立调节左右轮BLDC电机转速，结合编码器反馈实现精确速度跟踪。通过里程计实时计算机器人位姿（X,Y,θ），支持直线/圆弧轨迹跟踪等导航功能。硬件包含Arduino UNO、BLDC电机、编码器、L298N驱动器等组件，软件实现运动学模型解算、PID控制算法和Gcode指令解析。系统具有结构简单、机动性强等特点，适用于AMR、服务机器人等场景，但需注意编码器精度、里程计累积误差等问题。附带的代码展示了核心控制逻辑和硬

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从点不亮LED到做出图像系统：我的 FPGA 学习路径复盘 FPGA在AI、工业自动化领域需求激增，学习者常陷硬件门槛高、技术碎片化、调试无方向困境。本文结合实战经验，拆解4步学习路径与辅助技巧，帮零基础者避坑，同步搭建技术交流渠道助力入行。AI算力、工业自动化、边缘智能等领域的爆发，让FPGA工程师成为企业争抢的核心人才。但多数学习者难逃“入门难、实战弱、无人带”的困境，要么半途而废，要么仅懂语法却做不出完整项目。下面就拆解一套经实战验证的可落地学习路径，帮大家精准避坑、高效构建实战能力。

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SURF：SLAC 开源 FPGA 与 ASIC 通用 RTL 框架详解 如果你正在进行复杂 FPGA/ASIC 的数字设计开发，并希望提高效率、降低重复设计成本，SURF 是一套成熟、可复用、工程级的基础架构库。无论是协议栈、AXI 总线、同步机制还是高速数据流处理，它都能为你的项目提供坚实的基础。SURF 是一个用 VHDL 实现的 IP 库和设计框架，包含大量常见模块，可直接用于 FPGA 或 ASIC 设计中，目标是让硬件开发者能够快速构建可靠的系统。拥有完整的 UDP/IP 以太网库及 DMA 结构，适用于数据流密集、需要高带宽的系统，如科学仪器、DAQ 等。

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高原无人机测试：稀薄空气下的飞行控制算法 摘要 高原环境（如青藏高原）的低氧、低温、强风等极端条件对无人机飞行控制算法提出严峻挑战，需通过专业化测试验证其鲁棒性。测试框架包含全数字仿真、硬件在环（HIL）和实飞测试，重点验证稀薄空气下的动力补偿、传感器抗干扰及紧急返航逻辑。行业实践表明，结合数字孪生与多传感器融合测试可显著提升算法可靠性，未来需强化AI驱动的异常检测和自动化测试工具应用，以应对高原复杂场景的零失效需求。

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