Java 集合框架：Java 中的 Set 集合（HashSet & LinkedHashSet & TreeSet）特点与实现解析

Set是java.util包下集合框架中一个接口，它是Collection接口的一个子接口，表示不允许包含重复元素的集合。Set 集合的特点是集合内的元素无序，且每个元素都是唯一的。这意味着即使试图添加两个相等的对象（依据.equals()方法判断相等），Set 集合只会保存一个对象。无序性：Set 集合中的元素不按任何特定顺序排列，无法通过索引访问元素，即集合内部的元素顺序可能随时间和操作发生变化；唯一性：Set 集合不允许包含重复的元素。判断元素是否重复的标准是基于元素的.equals()方法。

【Java数据结构】初始线性表之一：链表

本章节介绍了线性表中的链表以及如何模拟实现一个链表，并且介绍了Java中链表的一些常见的方法

【数据结构】数据结构前置知识

数据结构前置知识，时间复杂度，空间复杂度

深入浅出解析Stable Diffusion中U-Net的核心知识与价值 | 【算法兵器谱】

零基础掌握U-Net在传统深度学习和AIGC中的核心知识与价值。

【机器学习】机器学习的重要技术——生成对抗网络：理论、算法与实践

生成对抗网络由两个相互对抗的神经网络组成：生成器（Generator）和判别器（Discriminator）。生成器负责生成与真实数据相似的假数据，判别器负责区分真实数据和生成数据。生成器和判别器通过对抗训练，最终生成器能够生成逼真的数据，判别器难以区分其真伪。

轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)

共轭梯度法的核心原理是求解优化问题的共轭向量组作为优化方向，由于优化方向间彼此正交，故每次迭代只需沿着一个方向寻优而互不影响。本文设计基于ESDF的障碍约束、曲率约束和平滑约束，基于ROS C++和Python提供了共轭梯度法的轨迹优化实践案例

【排序算法】—— 快速排序

快速排序，霍尔法，挖坑法，前后指针法，小区间优化，三数取中，快速排序非递归，快速排序递归，快速排序的优化，快速排序提高效率的方法

【嵌入式】嵌入式软硬件开发中常见的面试题，涉及硬件、电子基础知识、算法、C/C++、Linux、实时操作系统、计算机网络和通信、bug排查、git版本控制（持续更新中）

嵌入式开发中常见的面试题。从事嵌入式开发需要掌握的软硬件知识需要非常全面，本文整理了一些面试过程中常见的高频问题及其参考答案。涉及硬件、电子基础知识、算法、C/C++、Linux、实时操作系统、计算机网络和通信、bug排查、git版本控制（持续更新中）

数据结构——树的基础概念

目录1.树的概念2.树的相关概念 3.树的表示（1）直接表示法（2）双亲表示法 (3)左孩子右兄弟表示法 4.树在实际中的运用（表示文件系统的目录树结构） 树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。我们现实中的树是这样的：而我们数据结构中的树是这样的：有一个特殊的结点，称为根结点，根结点没有前驱结点除根结点外，其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集合T1、T2、……、Tm，其中每一个集合

计算机必背单词——算法

这些算法各自在不同的领域和应用中扮演着重要的角色，从基础的数据处理到复杂的机器学习和优化问题。理解这些算法的原理和适用场景对于计算机科学的学习和实际问题的解决都是非常重要的。: 模拟退火，一种随机性搜索算法，用于寻找一个足够好的近似全局最优解。: 布雷森汉姆直线算法，一种在栅格系统中绘制直线的算法。: 梯度下降，一种优化算法，用于找到函数的局部最小值。: PageRank算法，谷歌用来对网页排名的算法。: 佩林噪声，一种用于生成自然现象的纹理的算法。: 期望最大化算法，一种用于参数估计的统计算法。

【基础算法总结】哈希表

哈希表是什么?存储数据的容器有啥用？“快速” 查找某个元素。时间复杂度O(1)什么时候用哈希表？频繁的查找某一个数的时候。频繁查找某一个数的时候，我们还要想到一个二分查找也可以快速查找某一个元素，但是二分因为有些局限，具有二段性才可以用二分，它也比较快，时间复杂度O(logn)。而且能用二分我们尽量用二分，因为哈希表虽然非常快，但是它空间复杂度是O(n)。怎么用哈希表？容器（哈希表）用数组模拟简易哈希表关注字符串中的 “字符”

【数据结构】树和二叉树及堆的深入理解

哈喽，各位小伙伴大家好！上期我们学习和站和队列。接下来我们学习新的数据结构：树。话不多说，我们进入正题！向大厂冲锋!

【机器学习】基于密度的聚类算法：DBSCAN详解

在数据科学和机器学习领域中，聚类是一种常见的无监督学习技术，用于发现数据集中的自然分组或结构。传统的聚类算法，如K-means，依赖于预定义的簇数量和球形簇假设，这限制了它们在复杂数据集上的表现。相比之下，基于密度的聚类算法，尤其是DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise），能够识别任意形状的簇，并能有效地处理噪声点。本文将深入探讨DBSCAN的工作原理、参数选择、优势与局限性，以及其在实际应用中的表现。

C语言—求最大公约数（4种算法思路）

如果大数可以整除小数，那么最大公约数为小数。如果不能整除小数，那么这两个数就按大到小依次对比小数小的数求余，遇到都能够整除的，就是最大公约数。用a对b求余，若余数为0，则除数b为最大公约数。若余数不为0，将此余数r作为新的除数，b作为新的被除数，重新求余，直到余数为0为止。此时的最大公约数为余数。

Hadoop上传文件到HDFS的步骤

随着大数据时代的到来，数据存储和处理变得至关重要。Hadoop作为大数据处理的基石，其分布式文件系统HDFS提供了高效、可靠的数据存储方案。本文旨在简要介绍如何使用Hadoop命令行工具将文件上传到HDFS，为大数据处理提供基础支持。1.启动Hadoop集群。

C语言数据结构之链表

链表的概念及结构、链表的分类、无头单向非循环链表的实现、带头双向循环链表的实现、顺序表和链表的对比。

docker中安装ROS 在宇树四足机器人运行 强化学习GenLoco算法

本文使用Aliengo四足机器人，所有SDK和ros to real 都是官方适配Aliengo机器人。电脑使用是ubuntu20.04系统，所以使用Docker来安装ROS 的melodic版本。GenLoco问题1：catkin_make编译过程中出现找不到头文件问题解决方法是因为无法访问到环境变量，或环境变量写错在unitree_ros/unitree_legged_sdk/CMakeLists.txt文件中增加一行。

数据结构之“队列”（全方位认识）

上期博客介绍了” 栈 “这个数据结构，他具有先进后出的特点。本期介绍“ 队列 ”这个数据结构，他具有先进先出的特点。目录前言一、队列1.1队列的概念及结构1.2队列的实现1.2.1队列结构体定义1.2.2初始化和销毁1.2.3队尾插入和队头删除1.2.3.1队尾插入1.2.3.2队头删除1.2.4获取队头与队尾数据1.2.5返回队列里面的元素个数1.2.6队列判空1.3测试代码1.4代码展示头文件实现功能文件.c总结下期预告通过栈和队列互相实现对方的功能。

机器学习——决策树（DT）原理，ID3算法、C4.5算法python实现案例

决策树是一种基于树状结构的机器学习算法，用于分类和回归任务。它通过一系列简单的问题或条件，逐步将数据集划分到不同的类别或值。每个内部节点表示一个特征/属性，每个分支代表一个可能的特征值，而每个叶节点表示一个类别或值。决策树易于理解和解释，适用于小型到中等规模的数据集，并且能够处理具有非线性关系的数据。常见的决策树算法包括ID3、C4.5、CART等。1. ID3、C4.5和CART算法均只适合在小规模数据集上使用2. ID3、C4.5和CART算法都是单变量决策树。

【初阶数据结构】掌握二叉树遍历技巧与信息求解：深入解析四种遍历方法及树的结构与统计分析

本篇将介绍掌握二叉树的遍历和信息获取方法，有助于我们更好地理解树的结构与统计分析，为接下来学习AVL树与红黑树等高阶数据结构打下基础。对于最后面关于二叉树的特性，需要理解掌握在遇到相关题目可以直接套用。