ROS创建功能包

系统环境：Ubuntu16.04

创建功能包的格式：
$catkin_creat_pkg 空格 功能包名字 空格 依赖1 空格 依赖2 空格 依赖3 …

1.先进入工作空间目录下的src目录下,在该目录下$ catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp

2.编译功能包：
先回到工作空间的根目录下，在该目录下$ catkin_make
功能包创建完成，在根目录/src/learning_communication下可以看到如下图文件。

如果想创建多个功能包，可重复以上步骤。
注意：同一个工作空间下，不要存放同名功能包。不同工作空间下可以存放同名功能包。