跨时钟域电路设计——亚稳态及双锁存器

一、同步电路

定义：电路中所有受时钟控制的单元，全部由一个统一的时钟控制。

优点：在同步设计中，EDA工具可以保证电路系统的时序收敛，避免电路设计中的竞争冒险。

缺点：时钟树综合需要加入大量延迟单元，使电路面积和功耗大大增加。

 

二、异步电路

定义：电路数据传输可以在任一时刻发生，没有一个统一的时钟控制。

优点：模块化特点突出，对信号延迟不敏感，没有时钟偏斜问题，低功耗的特性

缺点：设计复杂，缺少相应EDA工具支持

 

同步电路和异步电路的区别在于电路触发是否与驱动时钟同步，从行为上讲，就是所有电路是否在同一时钟沿下同步地处理数据。（《XilinxFPGA设计权威指南》P86~P91 ）

即所说的同一个时钟域或不同时钟域，主要是针对时钟源点来区分的。比如有好几个时钟，都是从一个PLL出来的，那这些时钟的相位和倍数都是可控的，我们认为它们之间是同步时钟。

目前大多大规模ASIC和SOC中，都采用全局异步，局部同步的方法。

 

三、方案概述

 

 

四、亚稳态

定义：触发器无法在规定时间内达到一个可确认的状态。

  

无法预测输出的电平，也无法预测何时输出才能稳定。

亚稳态无法从根本上消除，但可以采取一定的措施使其造成的影响降低。

 

五、快慢转换

 

六、双锁存器

实际上为两个触发器。在一个信号进入另一个时钟域之前，用两个锁存器连续锁存两次。

优点：结构简单，易实现，面积消耗小。

缺点：增加两级触发器延时。从快时钟域到慢时钟域，易采样丢失。

适用场景：慢时钟域转到快时钟域。data_delta>clk_slow+2*clk_fast+path_delay,确保所有数据变化均能采集到。

结论：两级触发器已经将MTBF变得足够大，再多触发器影响电路效率。增加寄存器同步的方法为降低亚稳态出现的概率。

verilog代码如下：

 

六、跨时钟域电路设计参考书目

1.SOC设计方法与实现（第三版）郭炜等.

2.FPGA深度解析 樊继明，陆锦宏.