NMS 非极大值抑制

1. NMS——非极大值抑制
2. 非极大值抑制（nonMaximumSuppression）

NMS(Non-maximum Suppression)，即非极大值抑制，用以获取局部最大值，在很多计算机视觉任务中都有广泛应用，如：边缘检测、目标检测等。

对于目标在图像中具体位置定位，不管是使用 滑动窗口(Sliding Window) 还是 选择性搜索(Slective Search) 方法，都会产生好多的候选区域。实际看到的情形就是好多区域的交叉重叠，难以满足实际的应用：
针对这种问题有 $3$ 种传统解决思路：

1. 选取好多矩形框的交集，即公共区域作为最后的目标区域，如热图(Heat-map);
2. 选取好多矩形框的并集，即所有矩形框的最小外截矩作为目标区域。当然这里也不是只要相交就直接取并集，需要相交的框满足交集占最小框的面积达到一定比例(也就是阈值)才合并；
3. 也就是本文介绍的 NMS，简单的说，对于有相交的就选取其中置信度最高的一个作为最后结果，对于没相交的就直接保留下来，作为最后结果。

以下图人脸为例，同一个人可能会有好几个框，每一个框都带有一个分类器得分，这个得分通常是由检测框架得到的，比如 YOLO 的最终得分为分类得分和检测框得分的乘积。

我们的目标是一个人只保留一个最优的框，于是就要用到非极大值抑制，来抑制那些冗余的框：

1. 将所有框的得分排序，选中最高分及其对应的框：
   
2. 遍历其余的框，如果和当前最高分框的重叠面积(IOU)大于一定阈值，我们就将框删除：
   
3. 从未处理的框中继续选一个得分最高的，重复上述过程：
   

下面给出 MATLAB 下的快速 NMS 代码，并带有详细的注释：

%% NMS:non maximum suppression
function pick = nms(boxes,threshold,type)
% boxes: m x 5,表示有m个框，5列分别是[x1 y1 x2 y2 score]
% threshold: IOU阈值
% type：IOU阈值的定义类型

    % 输入为空，则直接返回
    if isempty(boxes)
      pick = [];
      return;
    end

    % 依次取出左上角和右下角坐标以及分类器得分(置信度)
    x1 = boxes(:,1);
    y1 = boxes(:,2);
    x2 = boxes(:,3);
    y2 = boxes(:,4);
    s = boxes(:,5);

    % 计算每一个框的面积
    area = (x2-x1+1) .* (y2-y1+1);

    %将得分升序排列
    [vals, I] = sort(s);

    %初始化
    pick = s*0;
    counter = 1;

    % 循环直至所有框处理完成
    while ~isempty(I)
        last = length(I); %当前剩余框的数量
        i = I(last);%选中最后一个，即得分最高的框
        pick(counter) = i;
        counter = counter + 1;  

        %计算相交面积
        xx1 = max(x1(i), x1(I(1:last-1)));
        yy1 = max(y1(i), y1(I(1:last-1)));
        xx2 = min(x2(i), x2(I(1:last-1)));
        yy2 = min(y2(i), y2(I(1:last-1)));  
        w = max(0.0, xx2-xx1+1);
        h = max(0.0, yy2-yy1+1); 
        inter = w.*h;

        %不同定义下的IOU
        if strcmp(type,'Min')
            %重叠面积与最小框面积的比值
            o = inter ./ min(area(i),area(I(1:last-1)));
        else
            %交集/并集
            o = inter ./ (area(i) + area(I(1:last-1)) - inter);
        end

        %保留所有重叠面积小于阈值的框，留作下次处理
        I = I(find(o<=threshold));
    end
    pick = pick(1:(counter-1));
end