运行Pangolin时提示错误

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1. 需求和来源

在 视觉SLAM笔记（14） Eigen几何模块 中需要运行Pangolin
执行程序应用过程中出现以下错误：

$ ./visualizeGeometry

terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’
what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

这样程序就执行不了了，炸裂！

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2. 解决办法

在Pangolin\src\display\device中修改display_x11.cpp文件

sudo gedit display_x11.cpp

注释下面的两行代码：

修改保存好之后进行编译安装

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make 
$ sudo make install 

再次执行程序应用就正常了

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谢谢