ROS笔记（29） 启动Movelt!

---

1. 启动move_group

在 Setup Assistant 配置完成后，生成 hharm_moveit_config 功能包

它包含大部分Movelt!启动所需要的配置文件和启动文件
以及包含一个简单的演示demo，可以用来测试配置是否成功

在启动demo之前,有个地方可以改善一下
在Setup Assistant时没有配置 3D Perception，而配置好的启动文件是默认启动配置的
所以可以先在hharm_moveit_config/launch/sensor_manager.launch.xml文件注释掉启动配置sensors_3d的代码
这样可以避免出现error，不过出现也没太大功能上的影响

<!-- Params for 3D sensors config -->
<!-- <rosparam command="load