四旋翼自己独立搞下来,感觉应该会搞清楚很多控制方面的疑惑,控制的理解会更上一层楼 四旋翼飞行器PID控制器的设计(本科毕业论文) 在论文里就经常见德国机器人 无人机除了大疆,Parrot、3D Robotics、microdrones