Matlab与ROS----栅格地图

最新推荐文章于 2021-03-17 07:47:54 发布

@想念你的笑

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分类专栏： Matlab_ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42957913/article/details/106160196

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本文介绍了如何在Matlab与ROS中处理栅格地图，特别是聚焦于二值栅格地图的使用。文章通过解释0（自由空间）和1（障碍物）的含义，展示了如何解析和理解simple.map文件，并附有相关示例图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、二值栅格地图
0表示自由空间 false
1表示障碍物 true
simple.map

true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true	true
true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true
true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true
true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true
true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true
true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	true	false	false	false	false	false	false	false	false	false	false	fals