对ros中几个概念的理解

    对ros中几个概念的理解，主要针对在学习ROS for example 中的smartcar遇到的问题。

1.我用的ros的版本是Kinect ，根据古月大神的博客练习的时候，第一步出错了，问题就是没有安装模拟arbiox模拟器。安装这个模拟器的时候，直接用sudo的命令安装是不行的，需要git clone的命令，具体可以查wiki 再编译就好了。

2.我们用Twist的消息结构来发布命令。

3.里面有一个rviz的文件，他的主要作用就是里面默认设置了我们打开的rviz的配置，比如网格，背景等等。