Ubuntu14.04.4安装ROS Indigo坎坷之路

rosrun 之后tab补偿代码，terminator崩溃,和rosrun相关的操作都会出现问题

       比如roslaunch原本没有错误的包，现在突然提示找不到对应的包，或者找不到rosrun命令。该问题有可能是ros部分文件丢失，尝试在现有基础上重新覆盖安装ros

卸载ROS，重装，反复几次。卸载命令：

$ sudo apt-get remove ros-*

装ROS Indigo完整版。

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

结果报错：
ros-indigo-desktop-full依赖: ros-indigo-simulators 但是它将不会被安装

主要原因是因为是之前手动安装了gazebo7，full版的ros是自带gazebo的，所以在安装的时候就会和已经安装的gazebo冲突
可以用命令来删除已有的gazebo的，然后继续安装

$ sudo apt-get remove gazebo-*

如果还是不行的话，通过如下方法安装：

$ sudo apt-get install aptitude
$ sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full

后面的步骤一样即可。<