【虚幻引擎UE】UE5实现动态导航样条线自动绘制

参考文章：https://blog.csdn.net/tianxiaojie_blog?spm=1001.2014.3001.5509

生成动态导航路径

1.首先修改项目设置，动态生成导航

2.然后构建名为Point和Line的两个actor

3.在名为Line的Actor中创建样条对象。

4.在名为Line的Actor里按这样写蓝图，注意黄色框部分的设置。
这部分的逻辑是获取到两个点，使用同步寻找位置路径。
先清除旧点再添加新点更新样条线。
可以设置定时更新，注意和障碍物移动速度匹配起来。

5.创建动态旋转的障碍物

6.创建并显示导航和样条线（预览效果用）

7.把两个名为Point的actor和一个名为Line的actor拖拽至场景中，随机摆放障碍物。

8.点击运行，并切出，可以看到样条线的变换


9.样条线偏移问题
注意样条线actor要放在中心点位置否则导航会便宜
或者可以考虑在导航向量的后面加上actor位置的偏移量。

10.贴边效果的优化
因为是计算最短路径，所以贴边是必然的，如果怕贴太近会重叠的话，在碰撞体Actor上绑定碰撞胶囊体/盒体，可以减少导航点贴边的情况。

优化后的效果：