ros中使用qtcreator 和 插件

ubuntu14 要求使用qt5.9, 否则会出错。
下载地址

http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.4/

下载后，添加可执行权限，安装时不要选择source 部分，否则会很慢！
安装完成后，修改系统环境变量：

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser/default.conf
#or
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

/home/robot/Qt5.9.0/5.9/gcc_64/bin
/home/robot/Qt5.9.0/5.9/gcc_64/lib

sudo apt-get update

添加插件源

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros