ros中使用qtcreator 和插件

最新推荐文章于 2023-07-11 16:26:53 发布

hoppss

最新推荐文章于 2023-07-11 16:26:53 发布

阅读量1.1k

点赞数

分类专栏： ROS Linux QT

ROS 同时被 3 个专栏收录

82 篇文章 3 订阅

订阅专栏

Linux

48 篇文章 1 订阅

订阅专栏

4 篇文章 0 订阅

订阅专栏

ubuntu14 要求使用qt5.9, 否则会出错。
下载地址

http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.4/

下载后，添加可执行权限，安装时不要选择source 部分，否则会很慢！
安装完成后，修改系统环境变量：

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser/default.conf
#or
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

/home/robot/Qt5.9.0/5.9/gcc_64/bin
/home/robot/Qt5.9.0/5.9/gcc_64/lib

sudo apt-get update

添加插件源

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros