qt_ros 带界面程序

安装

sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros

官网链接
qt_ros wiki

测试

catkin_creat_qt_pkg  testgui
cd ~/catkin
catkin_make --pkg testgui

#rosrun testgui testgui

仿真控制控制移动平台
感谢别人的分享

别人的思路扩展，从0开始兼容ROS

https://blog.csdn.net/qq_38260691/article/details/79590206