使用darknet_ros不自动启动图像 为了使程序运行的更加流畅,关闭了视频自动弹窗功能,需要查看图片的话,可以通过 rqt_image_view查看,选中带有darknet字样的话题即可看到物体识别效果。如果是远程查看,ssh的时候需要加 -Y,如ssh -Y abot@192.168.0.100,再次基础上再启动rqt_image_view即可