ROS采用vector动态传递数组参数 链接: vector的初始化_C++的vector使用方法 链接: C++ vector的初始化 链接: c++ vector 初始化_C+±-vector()的用法 链接: link 链接: ros自定义动态消息发布(vector) 链接: ros&c++遇到的坑(vector 引起segmentation fault )