【ros】自定义消息带时间戳

最新推荐文章于 2024-09-02 11:19:02 发布

梦醒时分1218

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分类专栏： ROS

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- 1 定义msg
- 2 使用

1 定义msg

RadarInfo.msg

int64 stamp
float64[64] range

2 使用

RadarInfoMsg.stamp = int64_t((ros::Time::now().toSec())*1000.0);
RadarInfoMsg.range[0] = 100;	
RadarInfo_pub.publish(RadarInfoMsg);

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