树莓派4b安装带桌面的ubuntu18.04 server和ROS melodic系统

硬件要求：
树莓派4B、读卡器、16G以上的SD卡、HDMI线、显示器、电源、网线、USB的鼠标和键盘
软件工具：
a. SD Card Formatter
b. balenaetcher

树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统链接：
ubuntu18.04官方下载地址

1.烧录系统

1.1 格式化sd卡

用官方推荐的SD Card Formatter 下载地址：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip
虽然软件一般可以自动识别sd卡，但也要注意不要格式化其他内存了

2.2 烧录镜像到sd卡

我用的是balenaetcher
外网不行的用这个
链接：https://pan.baidu.com/s/1d7ReWzv0VrZnWuWueEZvRA
提取码：uma3

3. 把sd卡插到树莓派4b上

开始的默认名称和密码都是 ubuntu ，需要修改密码（看好英文提示，是先登录&#x