PCL 常用小知识【2024最新版】

已于 2024-09-01 10:56:01 修改
阅读量10w+ 收藏 23
点赞数
分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 3d 计算机视觉 visual studio
于 2020-05-19 16:54:40 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/106217577
版权
本文介绍了PCL库在处理点云时的一些常见操作，包括保存点云的不同格式、计算时间、拷贝点到新点云、删除无效点、转换点云类型、计算中心点、转换索引、获取点云格式、保存为二进制格式、生成空值点云、删除和添加点、判断点云加载成功、计算向量夹角、统计元素频率、保留小数位数、计算众数以及幂运算等实用技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年5月19日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年7月27日。

零、保存点云

1.保存为ASCII格式

pcl::io::savePCDFileASCII ("ro.pcd"<
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
专栏目录
订阅专栏
PointCloudLib 常用代码片段 小工具 C++版本
linux_huangyu的博客
07-25 33
零、保存点云1.保存为ASCII格式pcl::io::savePCDFileASCII ("ro.pcd", *cloud);2.保存为Binary格式pcl::io::savePCDFileBinary("cloud_data//bunnyout.pcd", *cloud);//保存成Bnary格式3.保存为压缩格式pcl::io::savePCDFileBinaryCompressed("binary_compressed.pcd", *cloud); // 保存速度较快且保存后的文件较小一、时间计算p
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
02-27 57万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年9月4日。
PCL知识点汇总
m0_68312479的博客
08-02 1998
点云PCL常用函数的整理
pcl常用小知识(转载)
SUJI的博客
05-03 1243
转自 点击打开链接  https://segmentfault.com/a/1190000007125502时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include &lt;pcl/console/time.h&gt;，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout&lt;&lt;tim...
pcl Vector4fMap
zhangfenger的博客
01-09 2196
http://docs.pointclouds.org/trunk/point__types_8hpp_source.html typedef Eigen::Map&lt;Eigen::Vector4f, Eigen::Aligned&gt; Vector4fMap; inline pcl::Vector4fMap getVector4fMap () { return (pcl::Vect...
PCL-725头文件及库
06-21
研华PCL-725头文件及库adsapi32.lib
PCL工程测试PCL1.8.0安装是否正确
04-18
标题 "PCL工程测试PCL1.8.0安装是否正确" 涉及到的主要知识点是关于Point Cloud Library（PCL）的安装与验证。PCL是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据，广泛应用于机器人、无人机、计算机视觉等领域。在描述...
大数据-玩转数据-Oracle系统知识小结
s_unbo的博客
03-19 5471
一、说明 Oracle数据库是甲骨文的核心产品，Oracle 的操作都遵循sql标准，所以各个版本在基本操作方面都变化不大。Oracle划分在大型关系数据库范畴，比较Mysql或Nosql数据库来说，还是缺少些扩容的灵活性，但传统金融、通信、电力、航空、保险、大型企业用得比较多。 二、背景知识、数据建模和Linux 1.关系数据库 关系型数据库，是指采用了关系模型来组织数据的数据库，其以行和列的形式存储数据，以便于用户理解，关系型数据库这一系列的行和列被称为表，一组表组成了数据库。用户通过查询来检索数据库中
ROS知识 【6】Ubuntu20.04下安装ROS-noetic
gongdiwudu的专栏
08-19 4928
SLAM技术严重依赖于ROS操作系统，因此，必须高度熟悉ROS才能进行SLAM编程。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。
c/c++常用头文件汇总
07-20
收集了几个常用的c/c++头文件 收集了几个常用的c/c++头文件
C++ 在pcl中的一些std::vector的用法
SmallPink0713的博客
10-23 230
std::vector是C++标准库中的一个动态数组容器，它可以自动管理内存，当元素被插入或删除时，它会自动调整大小。std::vector提供了许多方便的成员函数和操作符，可以方便地对数组进行操作。
【pcl学习笔记】使用ExtractIndices滤波器把平面分割存入vector进行显示
weixin_42208807的博客
11-21 469
直接上代码： #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method_types.h> #include <pcl/sample_consensus/model_types.h> #inclu.
PCL文件类型转换
com1098247427的博客
10-12 768
转换OBJ, PCD, PLY, STL, VTK文件包含点云或网格到每一种其他格式。 允许指定文件输出类型在ASCII，二进制和二进制压缩之间。
PCL 获取格网最低点（C++详细过程版）
点云侠的博客
07-08 562
为充分了解GridMinimum算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。
C++三种计时方法pcl::console::TicToc
abanchao的博客
02-21 808
Ubuntu环境下测试了两种测量代码运行时间的函数，二者精度接近，结果相似，但是个人更倾向于第一种，更简洁。clock()和gettimeofday()，pcl::console::TicToc
PCL 计算点云粗糙度（方法三）
点云侠的博客
06-12 804
A Correspondence Framework for ALS Strip Adjustments based on Variants of the ICP Algorithm
PCL 点云去质心
点云侠的博客
12-25 2724
点云去质心
PCL学习笔记：PCL的初次安装和使用。
dahailuoa6的博客
03-09 4247
（注：资料来源：D:\项目资料_YC\激光扫描建模_长沙项目_2016→2019\2017&2018_文档资料_技术总结YC\201703→_YC_激光建模技术总结_201703及以后.docx） 目录（待更新！） A.PCL的初步安装及测试 A.PCL的初步安装及测试 本节是对开源点云库PCL的安装、调试过程的总结，内容涵盖以下方面：①安装：VS2010的安装、PCL的安装、Cm...
pcl使用最小二乘法
最新发布
01-20
最小二乘法（Least Squares Method）是指通过最小化误差平方和来拟合数据的一种数学优化方法。在点云库（PointCloud Library，简称PCL）中，最小二乘法是一种常用的数据处理技术，被广泛应用于点云数据的拟合、分割、重建等任务中。 在PCL中，最小二乘法通常用于点云的平面拟合和曲线拟合。在平面拟合中，最小二乘法通过计算点云中的点与拟合平面的距离，最小化这些距离的平方和，以找到最佳的平面模型。通过最小二乘法求解得到的平面模型可以用于去除噪声、提取特征或者进行表面重建等任务。 在曲线拟合中，最小二乘法也可以用于拟合点云数据中的曲线。通过最小化点到拟合曲线的距离的平方和，可以得到最佳的拟合曲线模型。这对于进行车道线检测、轮廓提取等任务非常有用。 在PCL中，使用最小二乘法进行平面拟合或曲线拟合的主要步骤包括：首先选择适当的模型（平面或曲线）；然后利用最小二乘法优化算法，计算拟合模型的系数，以实现最小化误差平方和的目标；最后将得到的拟合模型应用于点云数据，实现数据的拟合或重建。通过使用最小二乘法，PCL能够提供高效、准确的数据拟合结果，从而为点云数据处理提供了重要的数学工具和方法。
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值