一、算法原理
算法详细具体原理见:Faster Methods for Random Sampling
- PCL中的pcl::RandomSample类实现了该算法,实现比较简单只需要设置固定采样点的个数即可。
- 该算法在CloudCCompare软件中也有集成。CloudCompare软件中的实现操作如下:
二、代码实现
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#
算法详细具体原理见:Faster Methods for Random Sampling
- PCL中的pcl::RandomSample类实现了该算法,实现比较简单只需要设置固定采样点的个数即可。
- 该算法在CloudCCompare软件中也有集成。CloudCompare软件中的实现操作如下:
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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