PCL 多视口可视化点云

最新推荐文章于 2024-08-12 16:11:02 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 数据可视化 计算机视觉 可视化
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本文介绍了如何使用PCL库进行多视口点云数据的可视化，包括两个、三个和四个视口的实现，详细阐述了创建视口的主要函数及参数，并展示了每个视口的可视化效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、主要函数

viewer->createViewPort (0.5, 0.0, 1.0, 1.0, v2);

createViewPort ()：是用于创建新视口的函数，所需的4个参数分别是视口在X轴的最小值、Y轴的最小值、X轴的最大值、Y轴的最大值，取值在0~1。

二、 代码实现

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