一、算法简介
pcl::registration::CorrespondenceEstimation,是查找对应关系的基类,当输入的是<pcl::PointXYZ>
数据类型时,就是基于点的对应关系查找,当输入为特征描述子时,就是基于特征描述子的对应关系查找。
1、使用方法
以基于FPFH特征描述子的对应关系查找为例,代码是这样写的:
pcl::registration::CorrespondenceEstimation<pcl::FPFHSignature33, pcl::FPFHSignature33> crude_cor_est;
只需将默认数据类型