matlab 点云去质心

一、概述

1、算法概述

  bsxfun：对两个数组应用按元素运算（启用隐式扩展）

2、主要函数

C = bsxfun(fun,A,B)

对数组 A 和 B 应用函数句柄 fun 指定的按元素二元运算。

• fun - 要应用的二元函数，，指定为函数句柄。fun 必须为 C = fun(A,B) 形式的二元（两个输入）按元素函数，该函数接受具有兼容大小的数组 A 和 B。有关详细信息，请参阅基本运算的兼容数组大小。fun 必须支持标量扩展，这样如果 A 或 B 是标量，则 C 为将该标量应用于另一输入数组中的每个元素的结果。
  在 MATLAB® R2016b 和更高版本中，下表中列出的内置二元函数本身支持隐式扩展。借助这些函数，您可以直接调用函数或运算符，而不是使用 bsxfun。例如，您可以将 C =