点云Las格式分析及python实现

一、Las格式分析

1、公共头

  公共头用来记录数据集的基本信息。如Li-DAR点总数，数据范围，Li-DAR点格式，变长记录总数等。由于一个LAS文件可能是由硬件采集的数据直接生成的或是对已有数据进行提取、融合、修改后得到的，因此公共头中还记录了LAS文件的生成方式。
  针对Li-DAR数据多返回的特点，公共头还记录了最多可达５次返回的每次返回的Li-DAR点总数。公共头中还记录了Ｘ、Ｙ、Ｚ 方向的比例尺因子（scale）和偏移值（offset），这样能够减少每条点记录的长度（Li-DAR点集记录中采用long型记录三维坐标），而且Li-DAR点云数据的真实坐标可以通过下列公式得到：
{ X c o