目录 1、引言 2、激光雷达传感器参数 3、Ouster OS-1 传感器 4、Velodyne 传感器 5、Pandar 传感器 6、辅助函数 7、参考文献 8、参考链接 此示例演示如何使用球面投影将无组织点云转换为有组织形式。