matlab 点云配准——三维变换
最新推荐文章于 2024-09-04 16:20:37 发布
本文介绍了在Matlab中进行三维点云配准的刚体和仿射变换。详细阐述了rigid3d和affine3d函数的使用,包括算法概述、主要函数、代码示例、结果展示和参数解析,并提供了变换矩阵的逆运算方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成