Open3D——点云构建Delaunay三角网

最新推荐文章于 2022-08-04 22:14:42 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 自动驾驶 算法 python
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一、算法原理

1、算法流程

  Delaunay三角剖分是连接计算机视觉与计算机图形学的桥梁，将三维空间内散乱点云连接成优化的空间三角网格，反映数据点与其邻近点间的拓扑连接关系，保持点云数据全局信息且建立局部关联性，建立起的三角网体现散乱数据集所代表的目标物体的拓扑结构。
  特性１　三角网是唯一的，在Delaunay三角网中任一三角形的外接圆范围内不存在其他点，空圆特性如图1（ａ）所示。
  特性２　在散点集形成的三角剖分中，Delaunay三角剖分所形成的三角形的最小角最大，交换两个相邻的三角形构成凸四边形的对角线后，两个内角的最小角不再增大，最大化最小角特性如图1（ｂ&#x

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点云侠
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1、首先了解一下什么是Delaunay三角网 Delaunay三角剖分是前苏联数学家 Delaunay在 1934年提出的:对于任意给定的平面点集 ,只存在着唯一的一种三角剖分方法 ,满足所谓的“ 最大 — 最小角 ” 优化准则 ,即所有最小内角之和最大 ,这就是 Delaunay三角剖分。这种剖分方法遵循“ 最小角最大 ” 和“ 空外接圆 ” 准则 “ 最小角最大 ” 准则是在不出现奇异性的情...
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06-03
用python3.6实现delaunay三角剖分算法，读入存有坐标的csv文件，计算出结果用Tkinter库显示。
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三维重建： 点云三角化（二流型的）要点 —— 干货
ikerpeng
11-04 1万+
按照以下三维重建要点，你完全可以按步骤代码实现：
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满城风絮
03-30 4万+
参考： http://baike.baidu.com/link?url=gxeUeuUZTR9eoJAbcccg6u4Zx02yd6heyFOUedEpGIc79KcPBTS3Bjae_gLYgfvX1QXsOSQcGNPH3B6ErFy1O_bkYEzBW50FEAPjikDz-quNYp-I_VsFoIVQ2dAsAv7T81KMotieLW_mgqrT3wM1LvuWmfSloHL9QoN
pcl 三维重建 vtk Delaunay 点云网格化
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08-04 4186
网格主要用于计算机图形学中，有三角、四角网格等很多种。计算机图形学中的网格处理绝大部分都是基于三角网格的，三角网格在图形学和三维建模中使用的非常广泛，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、动物等，你看下图中的兔子、球等模型都是基于三角网格的三角形表示网格也叫三角剖分。它有如下几个优点：三角网格稳定性强。三角网格比较简单（主要原因），实际上三角网格是最简单的网格类型之一，可以非常方便并且快速生成，在非结构化网格中最常见。而且相对于一般多边形网格，许多操作对三角网格更容易。.........
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