目录 一、算法原理 1、均值滤波 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、均值滤波 对待处理的当前采样点,选择一个模板,该模板由其邻近的若干个数据点组成,用模板的均值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云,模板为一个球体 D D D(如图1c),即将三维点云中的一个采样点 (