PCL 点云均值滤波
最新推荐文章于 2024-08-02 15:58:32 发布
本文介绍了PCL中用于三维点云去噪的均值滤波算法。该方法通过在每个采样点周围设定一个球形模板,用模板内点的平均值替换当前点的值,实现去噪效果。然而,这种方法可能会导致点云细节信息的丢失,产生过平滑的问题。文章还提供了代码实现和去噪后点云的效果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成