pclpy 计算点云的主曲率

最新推荐文章于 2024-08-02 21:21:19 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签：自动驾驶算法机器学习

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本文详细介绍了如何利用pclpy库在自动驾驶中计算点云的主曲率。首先，阐述了算法原理，接着提供了具体的代码实现，最后展示了计算结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

计算主曲率

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

见：点云的曲率及计算

二、代码实现

from pclpy import pcl
import numpy as np


def estimate_normals(cloud_in):
    n = pcl.features.NormalEstimationOMP

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