pclpy KD树的使用

点云侠

已于 2022-01-26 21:33:26 修改

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分类专栏： python点云处理文章标签： 3d python 计算机视觉

于 2021-10-30 08:44:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120575903

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本文介绍了如何利用pclpy库在Python中实现3D数据的KD树算法，详细阐述了算法原理，并提供了代码示例及运行结果展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法原理

见：Open3D KDTree的使用

二、代码实现

import pclpy
from pclpy import pcl
import numpy as np


if __name__ == '__main__':
    # 生成点云数据
    cloud_size = 100
    a = np.random.ranf(cloud_size *

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pclpy KD树的使用

KdTreeFLANN算法原理介绍及python—pclpy代码实现
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