一、下载PCL1.12.1
Github下载地址:PCL 1.12.1
下载红框内的两个文件
二、安装PCL1.12.1
2.1 安装“PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。
(1)选择第二个,自动添加系统变量
(2)安装路径选择D盘,系统会自动新建PCL 1.12.1文件夹。
2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2
双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径(D:\PC