Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.1

一、下载PCL1.12.1

Github下载地址:PCL 1.12.1
在这里插入图片描述

下载红框内的两个文件

二、安装PCL1.12.1

2.1 安装“PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。
(1)选择第二个,自动添加系统变量
在这里插入图片描述

(2)安装路径选择D盘,系统会自动新建PCL 1.12.1文件夹。
在这里插入图片描述

2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2
双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径(D:\PC

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### 回答1: 1. 安装Visual Studio 2022 2. 下载PCL 1.12.1源码并解压 3. 安装CMake 4. 打开CMake GUI,设置源码路径和生成路径 5. 点击Configure,选择Visual Studio 2022作为生成器 6. 等待配置完成后,点击Generate生成项目文件 7. 打开Visual Studio 2022,选择Open Project,找到生成路径下的PCL.sln文件并打开 8. 在Visual Studio 2022中,选择Build->Build Solution编译PCL 9. 配置PCL的头文件和文件路径,即可在VS2022中使用PCL ### 回答2: 在Win10下进行VS2022配置PCL1.12.1需要注意以下几个步骤: 1. 安装Visual Studio 2022:在官网下载Visual Studio 2022,并按照提示进行安装。 2. 安装CMake:下载CMake安装程序和PCL的源代码,运行CMake,选择源代码路径和产品生成路径,配置生成器中选择Visual Studio 2022,然后点击“Configure”。 3. 配置环境变量:将PCL的bin文件夹路径和PCL的lib文件夹路径添加到系统环境变量中。 4. 配置项目属性:在Visual Studio中打开项目属性,选择“VC++目录”并将包含PCL的头文件路径添加到“包含目录”中,在“目录”中将包含PCL的文件路径添加进去。 5. 添加依赖项:在项目“链接器”中添加以下PCL依赖项:pcl_common_release.lib、pcl_io_release.lib、pcl_kdtree_release.lib、pcl_features_release.lib、pcl_filters_release.lib、pcl_sample_consensus_release.lib、pcl_segmentation_release.lib、pcl_surface_release.lib、pcl_visualization_release.lib。 6. 编译程序:单击运行或按F5以编译程序。 需要注意的是,在Win10下进行VS2022配置PCL1.12.1需要保证系统环境变量的设置正确,并且对于初学者来说,配置可能会有些困难。建议先了解Visual Studio和CMake的基础知识,以便更好的理解和操作这些配置过程。 ### 回答3: 配置PCL 1.12.1需要以下步骤: 1. 安装Visual Studio 2022 可以在官方网站下载Visual Studio 2022安装包,或者使用Visual Studio的在线安装程序进行安装。在安装时需要选择安装C++开发工具和Windows SDK。 2. 下载PCL 可以在PCL的官方网站上下载最新的PCL压缩包,或者使用Git工具进行下载。 3. 安装依赖项 PCL依赖于一些第三方,包括Boost、Eigen、FLANN、VTK等。需要先安装这些依赖项才能编译PCL。 可以通过NuGet安装Boost,或者下载源码编译安装。Eigen和FLANN可以直接从官方网站下载源码编译安装。VTK可以使用CMake进行编译安装。 4. 配置环境变量 将PCL的路径添加到系统的PATH环境变量中。可以在系统属性的高级设置中进行配置。 5. 配置VS 在Visual Studio 2022中配置PCL: a. 在项目属性中,选择C/C++ -> 常规,将PCL的include路径添加到附加包含目录中。 b. 在链接器选项中,将PCL的lib路径添加到附加目录中。 c. 在链接器 -> 输入选项中,添加以下依赖项: pcl_common_release.lib pcl_io_ply_release.lib pcl_io_release.lib pcl_io_xyz_release.lib pcl_features_release.lib pcl_filters_release.lib pcl_segmentation_release.lib 6. 编译 编译项目时,需要选择Release模式,并确保编译器的位数与PCL的位数相同。 以上就是在Win10配置VS2022和PCL 1.12.1的步骤。注意在配置过程中需要注意和工具的位数一致性,以避免编译时出现问题。

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