目录 一、随机下采样 1、主要函数 2、算法源码 二、代码实现 三、结果展示 四、python代码 博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月30日。 一、随机下采样 1、主要函数 std::shared_ptr<PointCloud> RandomDownSample(double sampling_ratio) const; RandomDownSample:实现点云的半径滤波。 sampling_ratio:采样率,即输出点云占输入点云的百分比。取值范围