Open3D (C++) 点云添加均匀分布的随机噪声

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本文介绍了如何使用C++在Open3D中为点云添加均匀分布的随机噪声,包括均匀分布的理论解释、具体代码实现及结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、均匀分布

  在概率论和统计学中,均匀分布,也叫矩形分布,它是对称概率分布,在相同长度间隔的分布概率是等可能的。 均匀分布由两个参数a和b定义,它们是数轴上的最小值和最大值,通常缩写为 U ( a , b ) U(a,b) U

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