目录 一、算法原理 1、实现流程 2、主要函数 3、代码解析 4、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 四、python代码 一、算法原理 1、实现流程 2、主要函数 RegistrationResult RegistrationRANSACBasedOnFeatureMatching( const geometry::PointCloud &source, const geometry::PointCloud &target, const