Open3D(C++) 模型滤波——均值滤波

最新推荐文章于 2024-06-20 19:00:00 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 均值算法 算法 3d 计算机视觉
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本文介绍了Open3D中用于3D网格去噪的均值滤波算法，详细讲解了算法原理，包括顶点值通过相邻顶点平均值计算的公式，并列举了主要的实现函数。同时，提供了代码实现和结果展示。
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点云侠
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Open3D(C++) 模型滤波——Taubin滤波
点云侠的博客
09-24 725
mesh网格处理算法中之Taubin滤波
Open3D 点云均值滤波
点云侠的博客
08-26 2236
点云均值滤波的python版本Open3D代码实现。
Open3D 点云的统计滤波
最新发布
纵马踏花向自由
06-20 480
统计滤波（Statistical Outlier Removal）是一种常用的点云滤波技术，通过分析点的邻居分布，移除那些偏离较大的点，即噪声点。Open3D提供了函数来进行统计滤波。对于每个点，计算其一定范围内的邻居点的平均距离。然后计算所有点的平均距离和标准差。如果某个点的邻居平均距离与整体平均距离的差异超过一定的标准差倍数，则认为该点是噪声点，并将其移除。
Open3D点云数据处理（十一）：均值滤波
孙悟空
07-22 2448
本文主要讲述：均值滤波原理、与中值滤波对比、均值滤波代码实现、 代码行实现、将均值滤波的实现封装到函数 pointCloud_mean_filter() 中、 numpy.mean函数详解。
在Opencv环境下用C++实现均值滤波
贾路飞的博客
07-09 4836
前言 到今天为止，已经接触图像处理行业四年左右，但是大部分时间都是在调用别人已经封装好的函数，即传说中的掉包侠。虽然清楚算法原理，但是自己从来没有比较系统的实现过一个算法。今天就以均值滤波算法为例，用C++自行实现。均值滤波算法的原理比较简单，这里就不再赘述。 最简单的均值滤波算法实现 效果图 ...
【OpenCV C++】非线性滤波：中值滤波、双边滤波——详细讲解
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
03-26 1180
OpenCV C++ 非线性滤波：中值滤波、双边滤波——详细讲解一、理论与概念讲解——从现象到本质1.1 非线性滤波概述1.2 中值滤波1.3 双边滤波二、深入——OpenCV源码分析溯源 三、浅出——API函数快速上手3.1 中值滤波——medianBlur函数3.2 双边滤波——bilateralFilter函数 本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/23184547 写作当
Open3D 网格滤波
dayuhaitang1的博客
07-06 508
Open3D 网格滤波
Open3D (C++) 偏度平衡滤波(SKF)算法点云地面点提取
点云侠的博客
04-04 388
SKF算法假定点云中自然地面点的高程概率密度分布服从正态分布，非地面点会使得点云中点的高程概率密度分布偏离正态分布，呈现出偏态分布，偏度表示偏离正态分布的程度。
Open3D点云数据处理（十三）：半径-均值组合滤波
孙悟空
07-23 2568
本文主要内容：半径-均值组合滤波算法原理、 代码实现：（1）代码行实现；（2） 将半径-均值组合滤波实现封装到 pointCloud_radius_mean_filter() 函数中。
Open3D 统计滤波器
热门推荐
点云侠的博客
02-25 36万+
python实现的点云统计滤波
python 3d库_pyntcloud是一个用于处理3D点云的Python库
weixin_39842519的博客
11-23 419
Making point clouds fun again pyntcloud is a Python 3 library for working with 3D point clouds leveraging the power of the Python scientific stack.Examples (We encourage you to try out the exam...
Open3D(C++) 模型滤波——拉普拉斯滤波
点云侠的博客
09-23 563
mesh网格处理算法之拉普拉斯滤波
【数字图像处理】均值滤波器示例--三值平均滤波
小羊咩咩的博客
04-21 3638
三值平均滤波的MATLAB实现 代码实现 % 三值平均滤波 x=[1:100];y1=5*sin((0.03*pi)*x); N = wgn(1,100,0.1); z1=N+y1; signal = z1; k=1; m=1; % m=6,则为十三值平均滤波 len = 2*m + 1; % 长度3 signal_filered = []; t = []; for i=m+1:lengt...
Open3D常用点云滤波
skycol的博客
10-20 3407
在点云处理中，过密的点云需要下采样，离群点和噪声点需要去除，通过滤波的方法，可以抽稀点云，把离群点去除，以便进行下一步处理open3d中，很多滤波器已经被封装成了对应的方法（源码是C++）
open3d 点云直通滤波
三维点云技术探索
05-24 1525
这个真的太简单了，我就直接上代码了，包括了X，Y，Z 三个方向的直通滤波，以及可以根据偏航角范围来滤波； def filter(point_stack): y = point_stack[:, 1] x = point_stack[:, 0] # z = point_stack[:, 2] # yaw = np.arctan2(y, x) # print(yaw.max, yaw.min) # print(x.max(), x.min()) #
c++编程实现knn均值滤波算法
04-30
KNN均值滤波算法是一种基于邻域像素的图像处理方法，它可以消除图像中的噪声，平滑图像并保留图像的边缘细节。下面是使用C语言实现KNN均值滤波算法的示例代码： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define WIDTH 256 // 图像宽度 #define HEIGHT 256 // 图像高度 #define K 3 // K值 // 读取图像文件 int** readImage(char* filename) { FILE* fp = fopen(filename, "rb"); if (fp == NULL) { printf("Cannot open file %s.\n", filename); exit(1); } int** image = (int**)malloc(sizeof(int*) * HEIGHT); for (int i = 0; i < HEIGHT; i++) { image[i] = (int*)malloc(sizeof(int) * WIDTH); fread(image[i], sizeof(int), WIDTH, fp); } fclose(fp); return image; } // 写入图像文件 void writeImage(int** image, char* filename) { FILE* fp = fopen(filename, "wb"); if (fp == NULL) { printf("Cannot open file %s.\n", filename); exit(1); } for (int i = 0; i < HEIGHT; i++) { fwrite(image[i], sizeof(int), WIDTH, fp); } fclose(fp); } // 计算两点之间的距离 double distance(int x1, int y1, int x2, int y2) { return sqrt(pow(x1 - x2, 2) + pow(y1 - y2, 2)); } // KNN均值滤波算法 int knnFilter(int** image, int x, int y) { int count = 0; int sum = 0; for (int i = 0; i < HEIGHT; i++) { for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { if (distance(x, y, i, j) <= K) { count++; sum += image[i][j]; } } } return sum / count; } int main() { int** image = readImage("lena.raw"); int** result = (int**)malloc(sizeof(int*) * HEIGHT); for (int i = 0; i < HEIGHT; i++) { result[i] = (int*)malloc(sizeof(int) * WIDTH); for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { result[i][j] = knnFilter(image, i, j); } } writeImage(result, "lena_knn.raw"); return 0; } ``` 在上面的代码中，首先定义了常量`WIDTH`和`HEIGHT`来表示图像的宽度和高度，以及常量`K`表示K值。然后定义了`readImage`函数来读取图像文件，`writeImage`函数来写入图像文件。接下来实现了`distance`函数来计算两点之间的距离，以及`knnFilter`函数来实现KNN均值滤波算法。最后在`main`函数中调用`readImage`函数读取图像文件，然后对每个像素点调用`knnFilter`函数进行滤波，最后调用`writeImage`函数将处理后的图像保存到文件中。
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