Open3D(C++) 改进的K均值聚类算法

最新推荐文章于 2024-07-12 18:00:00 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： 聚类 算法 c++ 计算机视觉 3d
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本文介绍了针对经典KMeans算法的改进策略，旨在提高聚类的成功率。通过调整选点策略，解决了传统KMeans算法在处理某些场景时可能出现的分类不准确问题。详细阐述了算法的改进思想，并提供了C++代码实现，包括KMeans头文件和源文件。同时，展示了改进算法在3D点云数据上的应用效果，对比了原始点云和聚类结果，证实了改进算法的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法概述

  经典Kmeans算法原理介绍见：PCL Kmeans点云聚类。
由于传统Kmeans算法是随机选取聚类中心点，可能会出现聚类失败的现象。因此对选点策略进行改进，从而使算法成功的概率大大提高。如下图所示，传统算法会将路灯一分为二，改进后的则分类更加准确。
在这里插入图片描述

二、代码实现

KMeans.h

#pragma once

#include <iostream>
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点云K-Means聚类算法
dayuhaitang1的博客
05-01 1万+
因为是老师的作业，所以最近就研究了一下K-Means算法，也就做一下关于这个算法的笔记。 文章目录一、K-Means算法二、K-Means算法步骤三、代码实现效果 一、K-Means算法 在诸多的聚类方法中，K-Means聚类方法是属于“基于原型的聚类”(也称为原型聚类)的方法，此类方法均是假设聚类结构能通过一组原型刻画，在现实聚类中极为常用。通常情况下，该类算法会先对原型进行初始化，然后再对原...
Open3D Kmeans点云聚类（python详细过程版）
点云侠的博客
06-24 6841
Kmeans点云聚类（详细过程版）
open3d k-means 聚类
m0_73126623的博客
02-19 1372
K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。
Open3D点云K-means聚类
XsupDatabase的博客
09-25 134
综上所述，Open3D提供了强大的点云处理能力，并且其中的点云K均值聚类算法能够方便地对点云数据进行分析和分割。无论是在计算机视觉、机器学习还是其他领域的研究中，点云聚类都扮演着重要的角色，而Open3D正是一个优秀的工具，为我们提供了丰富的点云处理功能和算法，使得点云聚类变得更加简单和高效。在点云数据中，聚类是一种将相似的点分组的方法，通过这种方式可以对点云数据进行分割、分析和理解。然后，我们可以加载点云数据集。最后，我们可以通过创建一个新的Open3D点云对象，将颜色标记后的点云数据进行可视化展示。
Open3D 点云Kmeans聚类算法
最新发布
纵马踏花向自由
07-12 723
聚类是一种将数据集分组的方法，使得同一组内的数据点相似度较高，而不同组间的数据点相似度较低。K-means 聚类算法是一种经典的无监督学习算法，具有计算简单、收敛速度快等优点，被广泛应用于图像分割、市场细分、模式识别等领域。
Open3D(C++) K均值聚类
点云侠的博客
10-01 669
K均值聚类的C++代码实现
Open3D 点云K均值聚类（KMeans）
dayuhaitang1的博客
08-23 639
Open3D 点云K均值聚类（KMeans）
遥感影像K均值聚类算法的OpenCV实现
weixin_44283851的博客
12-21 1280
这次的寒假实习选题选择了遥感影像的K均值聚类算法，在网上淘了一下发现大部分都是非遥感影像的Kmean算法，而且有的不能运行，还有的很繁杂，因此决定自己写一篇方便后来人（这是本人第一次写博客，轻喷）
【OpenCV-Python】——机器学习kNN算法&SVM算法&k均值聚类算法&深度学习图像识别&对象检测
weixin_51658186的博客
05-15 3134
由于是初学者可能很多地方没有总结完全或者有误，后续深入学习后会不断回来该删，也欢迎各位朋友指正！通过以上几期的学习，我对于Opencv有了大概的知识架构，后续我会继续补充细节，深入学习本知识点！
Open3D 点云K均值聚类（KMeans，Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-17 576
Open3D 点云K均值聚类（KMeans，Python版本）
基于ROS的激光点云处理（点云降采样、欧式聚类分割的目标检测、地面拟合分割）
01-08
完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。
Open3D点云聚类算法Kmeans的实现与应用
GjjrDictionary的博客
09-27 147
在处理大规模点云数据时，聚类算法能够有效地将点云分为不同的组别，使得后续的分析和处理更加高效和准确。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的点云处理功能，其中包括了Kmeans聚类算法的实现。通过上述代码示例，我们可以快速实现基于Open3D库的Kmeans点云聚类算法。不仅如此，Open3D还提供了丰富的点云处理功能，例如数据加载、滤波、配准等，可以帮助我们在点云处理任务中取得更好的效果。本文将介绍如何使用Open3D库中的Kmeans算法对点云进行聚类，并给出相应的源代码示例。
Open3D 进阶（6）Kmeans点云聚类
点云侠的博客
08-28 477
Kmeans点云聚类
【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码
Remote Sensing迷途小书童
12-28 2612
K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。
Open3D K均值聚类编程
ByteGlide的博客
09-06 74
通过加载点云数据集，将其转换为NumPy数组，使用K均值聚类算法进行聚类，然后使用Open3D库进行可视化，您可以轻松地应用K均值聚类算法来分析和可视化点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库实现K均值聚类算法，并提供相应的源代码示例。我们可以根据聚类标签将点云数据分成不同的群组，并为每个群组设置不同的颜色。在这个例子中，我们根据每个聚类的标签创建了不同的点云，并为每个点云设置了随机颜色。接下来，我们需要将点云数据转换为NumPy数组，以便能够在K均值聚类算法中使用。
[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 连通域点云聚类
Lion996的博客
07-14 4782
在实际实现3D目标检测时，在不依靠深度学习的训练模型时，仅采用传统方法实现目标检测。而在聚类领域里面，多采用欧几里得、区域生长、Ransac等方法实现聚类。其实还有一种方法可实现聚类，也就是CloudCompare软件内的标签连通域聚类方法。这种方法的好处是耗时较短，也同样能够实现较高精度的距离聚类。 本文根据其特性做出相对应的修改，使其能够脱离CC软件插件，用C++程序以及PCL点云库实现。...........................
C++中点云聚类算法的实现与应用探索
qq_38334677的博客
08-07 1831
点云聚类算法的目标是将一个点云数据集划分为多个子集，使得每个子集中的点在空间上是连续的，而不同子集之间的点在空间上是分离的。这个过程类似于对二维数据进行聚类，但是由于点云数据的三维性质，使得其聚类过程更为复杂和挑战性。常用的点云聚类算法主要有基于密度的聚类算法(DBSCAN)、基于网格的聚类算法(GRAC)以及基于图的聚类算法。本文将以DBSCAN算法为例，详细介绍如何在C++中实现点云聚类。
点云DBSCAN聚类C++实现
xinxiangwangzhi_的博客
06-25 4572
1 我懒得说原理了，dbscan和欧式聚类原理很接近，不过具备抗噪能力，可以参考硕士论文《基于 DBSCAN 聚类算法的研究》和《针对非均匀密度环境的DBSCAN自适应聚类算法的研究》。 2 特别注意的是：dbscan认为密度可达的点即为一个簇，这也是dbscan聚类的核心思想。根据密度可达的定义，在聚类过程中，除了第一个和最后一个点之外（可以为核心对象或者边界对象），其余点必须是核心对象才可以。 3 对照欧式聚类，参考了代码，改写了点云dbscan算法。 show the codes // 依赖项：pcl
open3d k均值聚类算法
04-30
Open3D是一种现代的开源库，它广泛用于全球学术研究和工业界。Open3D提供了许多功能，其中包括k均值聚类算法。K均值聚类是一种常见的聚类方法，其目标是将n个数据点分为k个簇，使得每个点都属于与其最近的中心点所代表的簇。K均值聚类的实现流程如下： 1. 随机初始化k个中心点； 2. 将每个数据点分配到离其最近的中心点所代表的簇； 3. 计算每个簇的中心点； 4. 重复步骤2和3，直到收敛。 在Open3D中，我们可以使用聚类函数进行k均值聚类。该函数输入要聚类的点云和聚类数k，并返回聚类结果。例如，下面是如何使用Open3D进行k均值聚类的示例代码： import open3d as o3d # Load point cloud data pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply") # Set the number of clusters k = 6 # Perform k-means clustering labels = pcd.cluster_kmeans(k) # Visualize the clusters colors = [[0, 0, 1], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [0.5, 0.5, 0], [0, 0.5, 0.5], [0.5, 0, 0.5]] for i in range(k): indices = np.where(labels == i)[0] cluster = pcd.select_down_sample(indices) cluster.paint_uniform_color(colors[i]) o3d.visualization.draw_geometries([cluster]) 在上述代码中，我们首先加载了一个点云数据。然后，我们设置了要聚类的数量k，并使用cluster_kmeans函数执行了k均值聚类。最后，我们对聚类结果进行了可视化处理。 总的来说，Open3D是一个强大且易于使用的库，它使得k均值聚类变得简单易行。对于那些对点云聚类感兴趣的人，Open3D是一个非常不错的选择。
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