PCL RANSAC拟合圆柱——计算圆柱的体积和表面积

一、算法原理

   PCL RANSAC拟合分割圆柱体模型能够获取圆柱体轴线的方向向量、轴线上一点和圆柱的半径。基于此，可进一步计算圆柱体的体积和表面积。具体实现过程见代码即可。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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