目录 一、算法简介 1、概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 一、算法简介 1、概述 计算每个点到最近邻点的马氏距离,最后根据马氏距离进行颜色渲染。 马氏距离的详细介绍见:百度百科——马氏距离。 2、主要函数 Open3D中compute_mahalanobis_distance函数实现了计算每个点到其最近邻点马氏距离的功能。 def compute_mahalanobis_distance(self): # real signature