PCL 提取两片点云的重叠部分并保存

一、 原理

pcl::correspondences类里面有query和match两个成员，分别是source和target点云上对应点对的索引。可以通过source[query]来访问source中的对应点；source[query].x,source[query].y,source[query].z来访问匹配点对中source对应点的x,y,z坐标。

二、 代码实现

#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/kdtree/io.h>
#include<pcl/registration/correspon