Open3D (C++) 最小生成树用于法向量定向

最新推荐文章于 2024-05-13 01:46:35 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 3d 计算机视觉 开发语言
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本文介绍了使用Open3D库在C++中通过最小生成树(MST)算法来优化3D点云模型的法向量定向。首先概述了算法原理，包括从一个种子点开始，沿着最小生成树遍历并调整点云的法向量，以确保相邻点的法向量内积为正。接着，列举了关键函数，并提供了算法源码、结果展示和相关链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

1、实现流程

  最小生成树法是最先提出也是应用最为广泛的法矢调整算法。算法首先确定一个种子点，然后沿着一个较平坦的路径来遍历点云的最小生成树( MST) ，调整路径上点的法矢，使得相邻点的法矢内积为正。
  MST 法将点云模型划分为法矢已调整的点集 U U U 和未调整的点集 W W

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