目录 一、算法原理 1、原理概述 2、主要函数 3、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、原理概述 点云双边滤波的算法原理和详细实现过程见:PCL 基于法线的双边滤波。具体实现效果如下图所示,绿色为平滑前的点云,红色为平滑后的效果。 2、主要函数 头文件 #include <CGAL/bilateral_smooth_point_set.h> 函数 double CGAL::bilateral_smooth_point_set ( PointRange & points,