一、概述
法线空间采样的主要步骤如下：
- 根据点云的法向量信息对点云进行
bin划分； - 在每个
bin中进行随机均匀采样，直到采样点数满足要求为止。
本文是在充分了解PCL 法线空间采样算法原理以及源码的基础上，使用C++版本Open3D进行的详细过程版代码复现。
二、代码实现
#include <iostream>
#include<Open3D\Open3D.h>
// 全局静态变量
static int binX =
本文详细介绍了如何使用C++版本的Open3D库进行法线空间采样，首先概述了采样的主要步骤，包括基于点云法向量的划分和在每个区域内的随机均匀采样。接着，提供了具体的代码实现，最后展示了采样结果。
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