目录 一、概述 1、算法概述 2、主要函数 二、代码示例 三、结果展示 四、参数解析 输入参数 名称-值对应参数 输出参数 五、参考链接 一、概述 1、算法概述 detectRectangularPlanePoints:检测点云中指定尺寸的矩形平面 2、主要函数 ptCloudPlanes = detectRectangularPlanePoints(ptCloudIn,planeDimensions) 从输入点云ptCloudIn检测并提取指定尺寸的矩形平面ptCloudPlanes [ptCloudPlanes,ptCloudUsed]