matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)

最新推荐文章于 2024-02-06 19:37:32 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 开发语言 计算机视觉 算法 线性代数
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本文详细介绍了基于matlab的点云精配准算法，特别是点到点的ICP（Iterative Closest Point）。作者引用了相关文献，并提供了代码实现和结果展示，为理解与应用点云配准提供了实用指导。
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一、算法原理

参考文献

[1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1992,14( 2) : 239-256．
[2]王明军,易芳,李乐,黄朝军.自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-08-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/12.1261.TN.20210804.1311.004.html.

二、代码实现

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