PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

已于 2023-12-26 10:38:50 修改
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分类专栏： PCL 算法实现与优化 文章标签： 开发语言 计算机视觉 算法 线性代数 c++
于 2023-12-26 10:38:02 首次发布
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一、算法原理

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二、代码实现

由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用.txt格式进行存储点云。

#include <omp.h>
#include
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点云侠
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